结论：是否构成逃逸，需根据具体情况判断，不能仅凭“小车压脚后对方让走了”这一行为直接认定。以下从不同角度进行分析：
一、逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件通常包括：
- 主观方面：行为人明知发生了交通事故，且为了逃避法律追究而逃跑。
- 客观方面：行为人实施了逃跑行为，即离开事故现场。
二、具体情境分析
若对方明知发生事故且故意离开：
- 如果对方在压脚后明知发生了交通事故，且为了逃避可能的法律责任（如赔偿、处罚等）而故意离开现场，那么这种行为可能构成逃逸。
- 在此情况下，即使对方最初表示“让走了”，但如果其离开现场的目的是为了逃避法律追究，那么仍然可能被认定为逃逸。
若对方不知情或误以为无大碍而离开：
- 如果对方在压脚后并未意识到发生了交通事故，或者误以为只是轻微碰撞无大碍而离开现场，那么这种行为通常不被认定为逃逸。
- 在此情况下，对方可能缺乏逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。但需要注意的是，如果后续发现对方确实存在过错或应承担责任，仍可通过法律途径追究其责任。
若双方协商后对方离开：
- 如果双方在事故发生后进行了协商，并达成了一致意见（如对方同意赔偿、双方决定自行处理等），然后对方离开现场，那么这种行为通常不被认定为逃逸。
- 在此情况下，对方离开现场是基于双方的协商和一致意见，而非为了逃避法律追究。
三、法律建议
及时报警并保留证据：
- 无论对方是否离开现场，都应立即报警并保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续处理。
寻求法律帮助：
- 如果对方离开现场且您怀疑其构成逃逸，或者您在处理事故过程中遇到任何法律问题，建议及时寻求专业律师的帮助。
注意自身安全：
- 在处理事故过程中，务必注意自身安全，避免与对方发生冲突或激化矛盾。
总结：是否构成逃逸需根据对方的主观故意和客观行为综合判断。如果您在处理此类事故时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。