结论：开车压到人脚当时说没事，之后离开现场是否算逃逸，需分情况讨论。若驾驶员明知发生事故却为逃避法律追究而逃离，则构成肇事逃逸；若驾驶员确实不知情或因紧急避险等特殊合理原因离开，并及时返回处理或承担相应责任，则不构成肇事逃逸。
详细分析：
构成肇事逃逸的情况：
- 明知故犯：如果驾驶员在压到人脚后，明知发生了事故，却为了逃避法律追究而故意逃离现场，这种行为属于肇事逃逸。例如，驾驶员在压到行人脚后，看到行人受伤，却未停车查看和处理，而是直接驾车快速离开，这种明显是为了逃避责任的行为，即构成肇事逃逸。
- 法律依据：根据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第三条，肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件包括存在交通事故、行为人知晓事故发生以及具有逃避法律追究的故意。
不构成肇事逃逸的情况：
- 确实不知情：若驾驶员因车辆行驶环境复杂、噪音较大等原因，确实没有感知到压到别人的脚而继续行驶，且不存在逃避法律责任的主观故意，则不构成肇事逃逸。这种情况下，驾驶员是在无知情的情况下离开现场，因此不属于肇事逃逸。但需注意，公安机关交通管理部门在判断是否“真的不知道”时，会综合考虑事发状况和后续表现，如事故发生时声音是否明显、车辆是否有强烈震动等，以及驾驶员在事后被通知事故情况时的配合程度。
- 紧急避险等特殊合理原因：如果驾驶员在压到别人脚后，因要将伤者紧急送往医院抢救等合理原因而离开现场，并且及时联系警方说明情况，提供相关证明，这种行为也不认定为肇事逃逸。例如，现场交通拥堵，驾驶员担心延误伤者救治时间，选择直接驾车前往医院，并委托他人帮忙报警并留下联系方式，这种有正当理由且积极处理后续事宜的行为，不属于肇事逃逸。
- 事后补救：如果驾驶员事后因非主观故意的原因离开现场，但在得知事故后及时返回处理，并主动承担相应责任，如赔偿损失、协助调查等，这种情况也可以视为不构成肇事逃逸。
法律建议：
- 对于驾驶员而言，在驾驶过程中应时刻保持警惕，确保行车安全。如果不幸发生事故，无论事故大小，都应立即停车查看并报警处理，避免因不知情或疏忽大意而离开现场导致不必要的法律纠纷。
- 如果确实不知情而离开现场，驾驶员在得知事故后应积极配合相关部门的调查和处理工作，主动承担相应责任，以维护自身和他人的合法权益。
- 对于受害者而言，在遭遇交通事故时，应尽量记录事故现场情况，包括驾驶员信息、车辆信息等，以便后续维权。同时，及时报警并寻求法律援助也是保护自身权益的重要途径。
可能法律后果：
- 如果构成肇事逃逸，驾驶员可能面临更严重的法律责任，包括行政处罚、刑事责任以及民事赔偿等。
- 如果不构成肇事逃逸，但驾驶员的驾驶行为导致了人员伤亡或财产损失，他仍然需要承担相应的法律责任，包括根据事故责任认定承担的民事赔偿责任等。
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