结论：小车撞到脚后逃跑是否算逃逸，需根据具体情况判断。若驾驶人为逃避法律责任而逃离事故现场，则构成交通肇事逃逸；若驾驶人离开有合理原因或已留下联系方式等，则可能不构成逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与法律规定
根据《道路交通事故处理程序规定》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。这种行为不仅违反了交通法规，还可能对受害者造成进一步的伤害，并阻碍事故的调查和处理。
二、构成交通肇事逃逸的情况
主观明知与逃避责任：
- 驾驶人在撞到脚后，如果明知发生了碰撞事故，且自己可能需要承担责任，但为逃避可能的民事赔偿责任、行政处罚甚至刑事责任而选择逃跑，即构成交通肇事逃逸。
客观逃跑行为：
- 逃跑的行为可以是驾车逃逸或弃车逃逸。无论驾驶人选择哪种方式逃离，只要其目的是为了逃避法律责任，都可能被认定为肇事逃逸。
三、不构成交通肇事逃逸的特殊情况
紧急避险或必须事由：
- 若驾驶员在撞到脚后，因突发的紧急情况（如躲避其他更危险的威胁）而不得不离开现场，并在事后及时向相关部门报告事故情况，则可能不被认定为逃逸。
主观不知情：
- 若驾驶员确实不知自己发生了撞人事故，如因碰撞轻微而未察觉，继续正常行驶离开，且在事后得知情况后能积极配合处理，一般也不认定为逃逸。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。
现场已留信息：
- 若肇事者在碰撞发生后，因特殊原因不能立即停车处理，但留下了有效的联系方式或信息（如纸条写明身份、联系方式等），表明愿意承担责任，并随后积极配合调查处理，通常也不被认定为逃逸。
实施救助：
- 若驾驶人在发生事故后，为了及时将伤者送往医院而离开现场，或留下联系方式以便后续处理，这种行为同样不应被视为肇事逃逸。但需要注意的是，驾驶人应在确保伤者得到妥善救治后，尽快返回现场或向相关部门报告。
四、交通肇事逃逸的法律后果
行政处罚：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留。
民事赔偿：
- 逃逸行为可能导致保险公司拒绝赔偿，且若因逃逸导致事故损失扩大或伤者伤情加重，驾驶人可能承担更严重的民事赔偿责任。
刑事责任：
- 若逃逸行为构成犯罪，如交通肇事罪等，驾驶人还将面临刑事责任的追究。
五、建议与总结
- 建议：驾驶人在发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车，保护现场，救治伤员，并及时报警和通知保险公司。若因特殊情况需离开现场，应确保留下有效的联系方式或信息，以便后续处理。
- 总结：判断小车撞到脚后逃跑是否构成逃逸，关键在于驾驶人离开现场的主观意图和客观行为。为避免不必要的法律纠纷和损失，驾驶人应严格遵守交通法规，积极履行事故处理义务。
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