结论：在夫妻没有离婚的情况下，老公只给孩子抚养费而不陪伴，从法律层面来说，一般不能直接起诉要求其陪伴，但可以从其他角度来维护孩子和自身的权益。
从法律规定的抚养义务角度分析
根据相关法律规定，父母对子女有抚养教育的义务。这里的抚养义务包括物质上的供养和生活上的照料、教育等多方面。支付抚养费只是履行抚养义务的一种方式，但并非全部。不过，法律并没有明确规定如果父母一方不陪伴孩子，另一方可以直接起诉要求其陪伴。因为陪伴更多涉及到情感交流、亲子关系培养等较为抽象和难以量化衡量的方面，法律难以直接强制规定具体的陪伴时间和方式等。
从孩子权益保护角度分析
- 从孩子心理需求出发：孩子的成长不仅需要物质支持，更需要父母的关爱和陪伴。长期缺乏父亲的陪伴可能会对孩子的心理健康产生不利影响，比如导致孩子缺乏安全感、性格孤僻等。在这种情况下，虽然不能直接起诉要求陪伴，但可以尝试与老公进行沟通，明确告知他陪伴对孩子成长的重要性，争取让他主动增加陪伴孩子的时间。
- 从变更抚养关系角度（极端情况）：如果老公长期不陪伴孩子，且对孩子有虐待、遗弃等严重损害孩子身心健康的行为，而另一方有抚养能力和条件，那么可以考虑向法院起诉变更抚养关系。根据法律规定，父母一方有下列情形之一的，法院可以判决变更抚养关系：
- 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女的；
- 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
- 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
- 有其他正当理由需要变更的。
从家庭关系协调角度分析
- 沟通协商：夫妻之间可以就孩子的抚养问题进行坦诚的沟通，表达各自的想法和需求。可以制定一个合理的陪伴计划，比如每周固定几天由老公陪伴孩子，一起进行户外活动、学习等。通过沟通协商，尽量达成共识，共同为孩子的成长创造良好的环境。
- 寻求第三方帮助：如果夫妻之间沟通困难，可以寻求亲朋好友、社区工作人员或者专业的婚姻家庭咨询师的帮助。他们可以从客观的角度分析问题，提供一些合理的建议和解决方案，促进夫妻之间关系的缓和，从而改善孩子与父亲的关系。
如果你在处理这类问题时遇到困难或者有其他疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议。