公安机关在刑事案件中作出不起诉决定的依据，主要来源于法律规定和案件具体情况的综合考量。以下从不同角度为您详细分析：

一、法定不起诉的情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：这意味着即使行为具有一定的社会危害性，但如果情节轻微，不足以构成犯罪，公安机关可以作出不起诉决定。
2. 犯罪已过追诉时效期限的：如果犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么公安机关将不再追究刑事责任，可以作出不起诉决定。
3. 经特赦令免除刑罚的：如果犯罪嫌疑人已经获得了特赦令，那么其刑罚将被免除，公安机关也可以据此作出不起诉决定。
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：对于某些特定的犯罪，如侮辱罪、诽谤罪等，需要被害人告诉才处理。如果被害人没有告诉或者撤回告诉，公安机关将不再追究刑事责任。
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果犯罪嫌疑人或被告人在案件处理过程中死亡，那么公安机关将不再追究其刑事责任，可以作出不起诉决定。
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：除了上述情形外，如果还有其他法律规定免予追究刑事责任的情形，公安机关也可以据此作出不起诉决定。

二、酌定不起诉的情形

除了法定不起诉的情形外，公安机关还可以根据案件的具体情况，如犯罪嫌疑人的犯罪情节轻微、有悔罪表现、没有再犯罪的危险等，作出酌定不起诉的决定。这通常需要公安机关在综合考量案件事实、证据以及犯罪嫌疑人的个人情况后，认为不起诉更符合社会的公共利益和法律的公正原则。

三、证据不足不起诉的情形

在刑事案件中，证据是认定犯罪事实的基础。如果公安机关在侦查过程中发现证据不足，无法证明犯罪嫌疑人有罪，那么根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关可以作出证据不足不起诉的决定。这通常发生在案件事实不清、证据不足或者证据之间存在矛盾的情况下。

四、特殊程序下的不起诉

在某些特殊程序下，如未成年人刑事案件诉讼程序、当事人和解的公诉案件诉讼程序等，公安机关也可能根据案件的具体情况和法律规定作出不起诉决定。例如，在未成年人刑事案件中，如果犯罪嫌疑人系未成年人且犯罪情节轻微，有悔罪表现等，公安机关可以考虑作出不起诉决定以保护未成年人的合法权益。

总结与建议：

公安机关在刑事案件中作出不起诉决定是一个复杂而严谨的过程，需要综合考虑法律规定、案件事实、证据情况以及犯罪嫌疑人的个人情况等多个因素。如果您或您身边的人遇到了相关问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。作为专注于刑事辩护、经济犯罪领域的律师，我愿意为您提供专业的法律咨询和辩护服务。