原配起诉小三返还夫妻共同财产，是否需要开庭取决于案件的具体情况，但通常情况下，如果双方无法达成和解或调解，案件将进入诉讼程序，需要开庭审理。以下从不同角度进行详细分析：

一、诉讼程序的基本流程

在婚姻家庭纠纷中，如果原配认为小三侵犯了其夫妻共同财产权，可以选择通过法律途径维护自己的权益。这通常涉及以下步骤：

1. 起诉：原配需要向法院提交起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
2. 受理：法院在收到起诉状后，会进行审查，如果符合起诉条件，会予以受理，并通知双方当事人。
3. 调解：在开庭前，法院通常会组织双方进行调解，试图通过协商达成和解，以节省诉讼成本和时间。
4. 开庭审理：如果调解不成，或者双方不愿意调解，法院将安排开庭审理。在庭审中，双方将有机会陈述自己的观点，出示证据，并进行辩论。
5. 判决：庭审结束后，法院将根据事实和法律规定作出判决，确定小三是否需要返还夫妻共同财产，以及返还的金额和方式等。

二、是否需要开庭的考量因素

1. 双方态度：如果小三承认侵占了夫妻共同财产，并愿意主动返还，那么双方可能通过协商或调解解决纠纷，无需开庭。但如果小三否认侵占事实，或者拒绝返还，那么原配只能通过诉讼途径解决，此时需要开庭审理。
2. 证据充分性：如果原配提供的证据充分、确凿，能够证明小三确实侵占了夫妻共同财产，那么法院可能更倾向于支持原配的诉讼请求，但即便如此，如果小三提出异议或反驳，仍然需要开庭审理以查明事实。
3. 案件复杂性：如果案件涉及多个法律关系或事实认定困难，如财产来源、性质、分割方式等，那么法院可能需要通过开庭审理来全面审查证据和事实，以确保判决的公正性和准确性。

三、法律建议

1. 收集证据：原配在起诉前应尽可能收集充分的证据，包括转账记录、聊天记录、财产证明等，以证明小三侵占了夫妻共同财产。
2. 咨询律师：在起诉前或诉讼过程中，原配可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及诉讼程序和可能的结果，以便更好地维护自己的权益。
3. 保持冷静：在处理此类纠纷时，原配应保持冷静和理性，避免情绪化行为或言语，以免对案件处理产生不利影响。

总结来说，原配起诉小三返还夫妻共同财产是否需要开庭，取决于案件的具体情况。如果双方能够达成和解或调解，则无需开庭；但如果无法达成一致，或者案件涉及复杂事实和法律关系，那么通常需要开庭审理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。