在认定保证形式时，我们主要依据的是法律对于书面形式的规定以及保证合同的具体约定。以下是对保证形式认定的详细解答：

一、保证形式的法律基础

保证合同是要式合同，这意味着它必须具备法律规定的形式才能成立。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，书面形式是合同成立的一种重要方式，它包括合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。此外，以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，也被视为书面形式。

二、微信承诺作为保证形式的认定

以您提供的案例为例，王某通过微信向李某发送了“张某5万元无法偿还由李某担保偿还”的信息，李某回复“嗯”“收到”。这种通过微信聊天记录作出的保证承诺，虽然并未采用传统的纸质合同书形式，但根据《民法典》关于书面形式的规定，以及《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》中关于电子数据的定义，微信聊天记录属于电子数据的一种，能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用，因此应被视为书面形式。所以，李某在微信上的承诺可以作为保证合同的有效形式。

三、保证方式的确定

在保证合同中，除了形式要件外，保证方式也是重要的内容。保证方式分为一般保证和连带责任保证。如果双方未明确约定保证方式，根据《民法典》的相关规定，应视为一般保证。在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权，即在对债务人财产依法强制执行后仍不能履行债务时，才由保证人承担保证责任。

四、其他担保方式的简介

除了保证外，担保法还规定了抵押、质押、留置和定金等其他担保方式。这些方式各有特点，适用于不同的场景和需求。例如，抵押和质押都需要转移财产的占有或控制权作为担保；留置则主要适用于保管合同、运输合同、加工承揽合同等特定类型的合同；定金则是一种预先支付的金钱担保方式。

五、总结与建议

综上所述，认定保证形式主要依据法律对于书面形式的规定以及保证合同的具体约定。在实务中，除了传统的纸质合同书外，电子数据等新型形式也可以作为保证合同的有效形式。同时，在签订保证合同时，应明确约定保证方式以避免纠纷。如果您在保证合同的签订或履行过程中遇到任何问题或疑问，建议咨询专业的法律人士以获取更具体和个性化的建议。