诉讼时效的计算与解除取保候审及公安立案的关系需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若案件已正式进入刑事诉讼程序（立案后）
   根据《刑法》第八十八条，在公安机关立案侦查后，犯罪嫌疑人逃避侦查或审判的，不受追诉期限限制。但您的情况是“到场配合调查且解除取保候审”，这表明您未逃避侦查，因此诉讼时效的计算需回归基础规则：

   • 法定最高刑为不满5年有期徒刑的：追诉时效为5年；
     
   • 法定最高刑为5年以上不满10年的：追诉时效为10年；
     
   • 法定最高刑为10年以上有期徒刑的：追诉时效为15年；
     
   • 法定最高刑为无期徒刑、死刑的：追诉时效为20年（若20年后认为必须追诉，需报最高检核准）。
     关键点：诉讼时效从犯罪之日起计算；若犯罪行为有连续或继续状态，从行为终了之日起计算。解除取保候审本身不直接影响时效，但若案件因证据不足被撤销或不起诉，需关注是否重新计算时效（需结合具体案情判断）。

2. 若案件未正式立案（仅处于初步调查阶段）
   若公安机关在解除取保候审后未立案，诉讼时效仍按上述基础规则计算，但需注意：

   • 取保候审期间的性质：取保候审是强制措施，其存续不影响诉讼时效的进行。即使解除取保候审，只要未立案，时效仍持续计算；
     
   • 例外情形：若您在取保候审期间被传唤、询问等，属于“被采取强制措施”的期间，但解除后时效继续计算，除非后续立案触发第八十八条的“逃避侦查”条款（您的情况不适用）。

3. 实务中的关键提醒

   • 时效中断与延长：诉讼时效可能因“报案或控告后公安机关应立案而不立案”（需经检察院监督）或“犯罪嫌疑人、被告人死亡”等情形中断或延长，但您的情形不涉及这些特殊规则；
     
   • 证据保留建议：即使诉讼时效未届满，若案件可能重新启动，建议保留与案件相关的所有材料（如取保候审决定书、解除文书、询问笔录等），以备后续需要；
     
   • 主动沟通机制：若对案件状态有疑问，可要求公安机关出具《撤销案件决定书》或《不起诉决定书》，明确案件终结时间，避免时效争议。

总结：诉讼时效的计算需以“是否立案”为分界点，结合犯罪的法定刑确定基础期限。解除取保候审本身不改变时效，但需关注案件是否因证据不足被终结及后续是否重新启动。如有具体案情（如犯罪时间、罪名、取保候审期限等），可进一步分析时效的精确计算节点。