针对您提出的“摩托车无证驾驶但有合法购车入户及牌行车证手续，是否可以取回车”的问题，以下是我的详细解答：

首先，需要明确的是，无证驾驶摩托车是违法行为，无论车辆是否已经合法购车入户并拥有牌行车证手续。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车上道路行驶，必须依法取得机动车驾驶证。未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将面临罚款、拘留等行政处罚。

关于您询问的取车问题，这主要取决于车辆被扣留的具体原因和当地交管部门的处理流程。一般来说，如果车辆因为无证驾驶被交管部门扣留，您需要按照以下步骤来处理：

1. 接受处罚：

   • 您需要前往交管部门接受无证驾驶的处罚，这通常包括罚款和可能的拘留。

2. 提供合法手续：

   • 在接受处罚的同时，您需要向交管部门提供车辆的合法购车入户手续、牌行车证等相关证明文件，以证明车辆本身的合法性。

3. 办理取车手续：

   • 在接受完处罚并提供了合法手续后，您可以按照交管部门的指示办理取车手续。这可能包括填写相关表格、缴纳停车费用（如果有的话）等。

4. 取回车辆：

   • 完成所有必要的手续后，您就可以取回被扣留的车辆了。

但重要的是要强调：即使您能够取回车辆，无证驾驶的行为仍然是违法的，并且可能会对您未来的驾驶资格和信用记录产生负面影响。因此，我强烈建议您在取回车辆后，尽快考取摩托车驾驶证，并遵守所有交通法规，以确保自己和他人的安全。

此外，不同地区的交管部门可能有不同的处理流程和规定，因此在实际操作中，您最好直接咨询当地的交管部门或相关机构，以获取最准确和最新的信息。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。