针对您提出的“摩托车无证驾驶是否可以先取车后罚款”的问题，我的明确回答是：不可以先取车再交无证驾驶的罚款。以下是对此问题的详细解释：

首先，我们需要明确的是，无证驾驶是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为。根据该法第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，公安机关交通管理部门将处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这一法律条款明确规定了无证驾驶的法律后果，包括罚款和可能的拘留，且并未提供任何先取车后交罚款的例外情况。

其次，从罚款与车辆发还的关系来看，缴纳罚款是取回被扣留车辆的必要条件。在处理无证驾驶案件时，交管部门会要求当事人在接受相应处罚，即缴纳罚款之后，才会考虑发还被暂扣的车辆。这是因为罚款是对无证驾驶违法行为作出的直接处罚内容的一部分，只有完成了罚款的缴纳，才能视为对违法行为的妥善处理。

具体的取车流程通常包括以下几个步骤：驾驶人需在收到交通违章处罚决定书后，在规定期限内到指定银行或交警大队缴纳罚款；缴纳罚款后，需提交相关证明文件，如身份证明、扣留机动车的凭证以及机动车的合法证明；最后，在规定时间内到车辆管理所提交申请领取机动车。这一流程确保了违法行为的妥善处理，包括罚款的缴纳和车辆的合法发还。

当然，如果当事人确实存在经济困难，无法及时缴纳罚款，可以依据《行政处罚法》的相关规定，向作出处罚决定的行政机关申请延期或者分期缴纳罚款。但即便如此，也需要在获得批准并与交管部门就如何落实罚款缴纳作出妥善安排后，才能考虑车辆的归还问题。

综上所述，无证驾驶被扣车后，驾驶人必须按照法定程序接受处罚，缴纳罚款，并提供相关证明文件，才能申请领回被扣留的车辆。不能通过协商或其他方式先取车后交罚款。这一规定旨在维护道路交通秩序，保障公共安全，同时也体现了法律的严肃性和公正性。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律规定和取车流程。