关于您提出的“无证驾驶拘留5天先交完罚款是否可以先取车”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多个法律因素和实际处理流程。以下是我为您详细梳理的分析：
一、车辆提取的基本原则
在无证驾驶被查处后，交警部门通常会暂扣车辆以进行调查取证。车辆能否提取，并不直接取决于驾驶人是否已缴纳罚款或拘留是否完毕，而是要看车辆是否已完成必要的调查、检验、鉴定等程序，以及是否满足了其他提车条件。
二、影响车辆提取的关键因素
车辆合法性：
- 如果车辆是合法购买且手续齐全，那么在您缴纳罚款、接受拘留处罚，并提供车辆合法来源证明（如购车发票、车辆合格证等）后，通常可以办理取车手续。
- 如果车辆存在违法问题，如盗抢、非法改装等，那么即使您已缴纳罚款和接受拘留，车辆也可能无法立即提取，需要等待交警部门进一步处理。
事故情况：
- 如果您在无证驾驶过程中发生了交通事故，那么需要先处理完事故相关事宜，包括赔偿、定损等。在交警部门调查完毕且符合取车条件后，您才能领回车辆。
其他复杂因素：
- 如果案件涉及多次违法、与其他案件有牵连或存在严重社会影响，交警部门可能决定在您拘留期间继续暂扣车辆。这种情况下，您需要等待整个案件处理完毕，包括拘留执行完毕后，才考虑是否允许提车。
三、提车流程与注意事项
接受处罚：
- 您需要前往交警部门指定地点接受罚款等相应处罚，并确保所有处罚都已执行完毕。
提供相关证明材料：
- 您需要提供车辆合法来源证明，如购车发票、车辆合格证等，以证实车辆归属。如果车辆有保险，还需提供保险凭证。
办理取车手续：
- 在完成处罚、备齐材料后，您需要前往扣车地点填写取车申请表格。经工作人员审核确认无误后，即可办理交接手续取车。
其他注意事项：
- 不同地区在具体细节和要求上可能存在差异，建议您提前与扣车的交警部门沟通了解准确信息。
- 车辆在被扣留期间可能产生停车费用等额外支出，您需要按规定缴纳。
四、综合建议
- 在处理此类问题时，我建议您积极与交警部门沟通并配合其工作，以便尽快解决问题并领回车辆。
- 同时，我也提醒您无证驾驶是严重违法行为，应严格遵守交通法规，确保合法驾驶，以避免不必要的法律风险和损失。
综上所述，无证驾驶拘留5天先交完罚款并不能直接保证您可以先取车。是否能提车还需综合考虑车辆合法性、事故情况、提车流程及其他特殊因素。希望我的分析能对您有所帮助。