关于您提出的“无证驾驶车被扣还要拘留，是拘留完车才能取吗”的问题，我可以明确地告诉您：无证驾驶不一定要先拘留才能拿车。接下来，我会详细解释这一结论。

1. 法律条款解释：

   • 根据《道路交通安全法》，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着拘留并非必然，而是由交警根据具体违法情节裁量决定是否拘留。

2. 车辆扣留与返还：

   • 公安机关交通管理部门扣留车辆是为了调查处理。当事人提供驾驶证、补办相应手续，或接受完处罚后，车辆应及时退还。
   • 如果最终决定不拘留，当事人按要求缴纳罚款等完成处罚流程后，就能取回车辆。
   • 如果决定拘留，当事人需要执行完拘留等相关处罚后才可取车。

3. 取车流程：

   • 在处理完无证驾驶的违法事宜后，您应尽快与负责处理此案的交通警察部门取得联系，按照其制定的相关要求及程序办理取车手续。
   • 取车时可能需要提交行驶证、购车发票等证明车辆合法性的材料，并可能需要支付罚款、拖车、停车等相关费用。

综上所述，无证驾驶车辆被扣后，是否拘留并不影响您取回车辆的权利。关键在于您是否按照法律法规的要求接受了处罚，并完成了相应的手续。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。