结论：在刑事案件中，律师起诉要求支付律师费时，一般不能直接起诉签合同的委托人和罪犯一起承担费用，但具体能否要求两者共同承担，需根据委托合同的约定以及案件具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：
一、基于委托合同的角度
合同相对性原则：
- 律师与委托人之间签订的委托合同，其效力仅及于合同双方，即律师和委托人。根据合同相对性原则，律师只能依据委托合同向委托人主张律师费，而不能直接向罪犯主张。
合同约定：
- 如果委托合同中明确约定了律师费由委托人和罪犯共同承担，或者约定了罪犯作为第三方受益人需承担律师费，那么律师在起诉时可以依据合同约定，要求两者共同承担。但这种情况较为少见，且需要合同条款明确无误。
二、基于案件具体情况的角度
罪犯是否自愿承担：
- 如果罪犯在案件处理过程中或之后，自愿表示愿意承担部分或全部律师费，并且这一表示被律师和委托人接受，那么可以视为形成了新的债权债务关系。此时，律师可以依据这一新的关系，要求罪犯承担相应的费用。但这种情况需要罪犯的明确表示，并且最好有书面证据支持。
法律援助或公益诉讼情况：
- 在某些特殊情况下，如法律援助案件或公益诉讼案件，律师费可能由国家财政或公益组织承担，而不需要委托人或罪犯承担。但这种情况并不适用于一般的刑事案件。
三、实际操作建议
审查委托合同：
- 律师在起诉前，应仔细审查委托合同，明确合同中关于律师费承担的条款。如果合同中有明确约定，可以依据合同起诉；如果没有约定或约定不明确，则需要考虑其他途径。
与委托人和罪犯沟通：
- 律师可以尝试与委托人和罪犯进行沟通，了解他们的意愿和态度。如果罪犯愿意承担部分或全部律师费，并且委托人也同意，那么可以达成书面协议，作为起诉的依据。
考虑其他救济途径：
- 如果律师费无法从委托人或罪犯处获得，律师可以考虑其他救济途径，如向律师事务所申请垫付、寻求法律援助等。但这些途径可能因地区和具体情况而异，需要律师根据实际情况进行判断和选择。
总结与建议：在刑事案件中，律师起诉要求支付律师费时，一般不能直接起诉签合同的委托人和罪犯一起承担费用。但律师可以根据委托合同的约定以及案件具体情况，尝试与委托人和罪犯进行沟通，寻求共同承担律师费的可能性。如果无法达成一致，律师应依据合同相对性原则，向委托人主张律师费。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。