机动车停放在公共道路上的处罚需根据具体违法情形确定，主要分为以下几种情况：

1. 违反禁停标志/标线停车
   若在设有禁止停车标志、标线的路段停车（如路口、公交站、消防通道等），根据《道路交通安全法》第90条及《机动车驾驶证申领和使用规定》，处罚为罚款200元，并记3分。部分城市（如北京、上海）可能叠加拖移车辆措施。

2. 违反临时停车规定
   在允许临时停车的路段超时停留（如驾驶员离开车辆、未紧靠道路右侧停车），或影响其他车辆/行人通行，根据《道路交通安全法》第93条，处罚为警告或罚款20-200元。若拒不驶离，可拖移车辆并强制排除妨碍。

3. 占用非机动车道/人行道停车
   根据《道路交通安全法》第56条，机动车需在指定地点停放，禁止占用非机动车道或人行道。违法停车的，处罚为罚款100-200元；若因此导致事故，需承担相应赔偿责任。

4. 特殊场景加重处罚

   • 消防通道停车：根据《消防法》第60条，阻碍消防车通行的，对单位处5000-5万元罚款，对个人处警告或500元以下罚款，并强制清除。
     
   • 高速公路应急车道停车：非紧急情况停车的，根据《道路交通安全法》第82条，处罚为罚款200元，记6分；造成事故的，可能吊销驾照。

补充说明：

• 处罚标准可能因地区政策差异略有调整（如深圳对违停实行“阶梯式处罚”，最高可达2000元）。
  
• 若对处罚有异议，可在收到决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。
  
• 长期违停（如超过5日未移动）可能被认定为“僵尸车”，由城管部门强制拖离并处理。

如有具体场景或地方政策疑问，可直接向我咨询，我会结合实际情况进一步分析。