结论：在您描述的情形下，保险公司是否支付不能一概而论，需分情况讨论。

1. 主责方无保险，次责方有保险但未签字的情况

   • 保险公司支付的可能性：如果次责方的保险公司以“未签字”为由拒绝支付，这并不一定合理。保险公司的支付义务主要取决于保险合同条款以及事故责任认定。在交通事故中，即使次责方未在相关文件上签字，只要事故责任已经明确（例如交警部门出具了事故责任认定书），且次责方的保险合同覆盖了此类事故，保险公司通常应当根据合同约定进行赔付。
   • 签字的作用：签字通常是为了确认事故责任、损失情况或赔付协议等。如果次责方对事故责任或赔付金额有异议，可能不愿意签字。但这并不意味着保险公司可以因此免除赔付责任。保险公司可以通过其他方式（如法院判决、仲裁裁决等）来确定赔付金额和责任。

2. 主责方无保险的影响

   • 主责方的赔付责任：主责方无保险并不意味着其可以免除赔付责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。因此，主责方仍需根据其过错比例承担相应的赔付责任。
   • 次责方保险公司的追偿权：如果次责方的保险公司先行赔付了次责方应承担的部分，且该部分赔付中包含了应由主责方承担的部分（例如因主责方无保险而无法赔付的部分），那么次责方的保险公司有权向主责方追偿。

3. 建议与措施

   • 与保险公司沟通：次责方应首先与保险公司沟通，了解保险公司拒绝支付的具体原因，并要求保险公司提供相关的法律依据和合同条款。
   • 寻求法律援助：如果与保险公司沟通无果，次责方可以寻求法律援助，通过法律途径来维护自己的合法权益。例如，可以向法院提起诉讼，要求保险公司根据保险合同约定进行赔付。
   • 保留相关证据：在处理此类事故时，次责方应保留好所有相关的证据，如事故责任认定书、医疗费用发票、修车费用发票等，以便在需要时提供给保险公司或法院。