在车祸中，如果对方主车不到保险公司签字导致您拿不到医药费，这确实是一个棘手的问题，但您有多种合法途径可以维护自身权益。以下是一些详细的建议，希望能帮助到您：
一、与肇事方及保险公司沟通协商
直接与肇事方沟通：
- 您可以尝试与肇事方进行面对面的沟通，明确说明您的治疗情况和经济困难，要求其支付医药费。在沟通时，保持冷静和理性，尽量以解决问题为导向。
联系肇事方的保险公司：
- 如果肇事车辆购买了保险，您可以联系肇事方的保险公司，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，要求保险公司在强制保险责任限额范围内予以赔偿。在联系时，提供事故认定书、医院诊断证明和费用清单等相关材料，以便保险公司进行核实和处理。
请求交警部门调解：
- 您可以及时向交警部门反映情况，请求他们根据事故处理程序对双方进行调解。交警部门具有权威性和协调能力，可能会促使肇事方支付医药费。同时，交警部门还可以核实肇事车辆的保险情况，协助您与保险公司沟通协调。
二、申请道路交通事故救助基金垫付
- 如果您无法及时联系到保险公司，或者肇事方拒不配合、无力支付医药费，且符合救助基金垫付条件，您可以向道路交通事故社会救助基金管理机构提出申请。
- 在申请时，您需要提交事故认定书、医院诊断证明和费用清单等相关证明材料，申请垫付丧葬费用、部分或全部抢救费用。这可以为您提供一定的经济支持，确保您能够得到及时的治疗。
三、向法院提起民事诉讼
诉前财产保全：
- 如果肇事方一直拒绝支付医药费，您可以考虑向法院申请诉前财产保全。这意味着法院可以查封、扣押或冻结肇事方的财产，以确保将来判决能够执行。在申请时，您需要提供一定的担保，并在规定时间内提起诉讼。
提起诉讼：
- 您可以向有管辖权的法院提起民事诉讼，将肇事方和其保险公司列为共同被告。在诉讼过程中，您需要提交事故认定书、医院病历、诊断证明、医药费发票等证据，证明事故发生、受伤情况及医疗费用。
- 法院将依法审理并作出公正判决。如果判决肇事方和保险公司承担赔偿责任而其拒不履行，您可以申请强制执行，法院将采取措施强制其履行赔偿义务。
四、其他重要建议
保留凭证：
- 在垫付医疗费用时，务必妥善保留相关凭证，如发票、诊断证明等。这些凭证是日后追索赔偿的重要依据，务必不要遗失或损坏。
及时报案：
- 事故发生后应立即向交警部门报案，并请求进行事故责任认定。事故责任认定书是后续索赔的重要依据，务必确保及时获取并妥善保管。
寻求专业法律帮助：
- 在处理过程中，如果您遇到复杂的法律问题或难以协商解决的情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和代理服务。律师将能够为您提供专业的法律支持和指导，帮助您更好地维护自身权益。
综上所述，当车祸对方主车不到保险公司签字导致您拿不到医药费时，您可以通过与肇事方及保险公司沟通协商、申请道路交通事故救助基金垫付、向法院提起民事诉讼等多种途径来维护自身权益。希望这些建议能够帮助到您，并祝您早日康复！