劳务协议合同到期是否有赔偿，主要取决于合同的性质及具体约定。以下是详细分析：
一、劳务合同的情况
劳务合同主要受《中华人民共和国民法典》等民事法律的调整，合同双方建立的是平等的民事主体关系。关于合同到期后是否应给予补偿，核心原则在于“意思自治”，即取决于合同中的具体约定：
有明确补偿约定的情形：
- 如果劳务合同中明确规定了合同到期时的补偿条款，如根据服务期限、工作表现等因素给予的经济补偿，那么劳务公司必须按照合同约定履行补偿义务。
无明确补偿约定的情形：
- 若劳务合同中没有明确的补偿条款，或者双方对此未达成一致意见，那么劳务公司在合同到期时通常没有法定的补偿义务。但出于维护合作关系或其他考虑，劳务公司也可以自愿提供补偿。
二、劳动合同的情况
如果所签订的实际上是劳动合同（尽管名为“劳务协议”），则需根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定来判断合同到期后是否有赔偿：
用人单位维持或提高条件续订，劳动者不同意：
- 在这种情况下，劳动合同期满终止，用人单位无需向劳动者支付经济补偿。例如，若原劳动合同约定工资为每月5000元，到期后用人单位提出以每月5200元的标准续签合同，且工作内容、工作地点等其他条件基本不变，但劳动者拒绝续签，则用人单位不承担经济补偿责任。
用人单位降低条件续订，劳动者不同意：
- 若用人单位在续签劳动合同时降低了原合同约定的条件（如降低工资、改变工作地点等），导致劳动者不同意续签，那么劳动合同期满终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。补偿标准按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
用人单位不续签：
- 用人单位主动决定不与劳动者续签劳动合同的，应向劳动者支付经济补偿。补偿标准同样按劳动者在本单位工作的年限计算，具体为：每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
劳动者主动不续签：
- 如果劳动者在劳动合同到期后主动明确表示不愿意续签，并且用人单位没有降低原劳动合同约定条件，那么用人单位无需支付经济补偿。
特殊情况下的赔偿：
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，视为已订立无固定期限劳动合同。此时若单位不续签等情况，赔偿规定会更为复杂，可能涉及双倍工资等赔偿。
- 若用人单位在劳动合同到期后违法终止劳动合同（如未提前通知或未支付经济补偿等），劳动者有权要求用人单位支付赔偿金，通常为经济补偿标准的二倍。
三、经济补偿的计算
- 经济补偿的月工资标准是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 若劳动者月工资高于当地职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
总结与建议：
劳务协议合同到期是否有赔偿，关键在于合同的性质及具体约定。为避免后续争议，建议在签订合同时明确相关条款，并在合同即将到期时积极沟通协商，以达成双方都能接受的解决方案。如果对此仍有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。