干活时从车上摔下来，责任和义务的归属需根据具体情况来判断，以下分情况说明：
若因工作条件或设备问题导致摔落：
- 责任归属：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。如果摔落是由于工作条件恶劣（如车辆存在安全隐患、未提供必要的安全防护措施等）或设备故障（如车辆故障、操作工具缺陷等）导致的，且这些条件或故障是由雇主或工作场所管理者造成的，那么雇主或管理者应承担相应的赔偿责任。
- 义务履行：雇主或管理者有义务提供安全的工作环境和必要的劳动保护措施，确保员工的人身安全。如果因未履行这些义务导致员工受伤，雇主或管理者需承担法律责任。
若因员工自身疏忽或违规操作导致摔落：
- 责任归属：如果摔落是由于员工自身疏忽（如未注意周围环境、未遵守安全操作规程等）或违规操作（如擅自操作未经培训的设备、未佩戴安全防护装备等）导致的，那么员工自身可能需要承担一定的责任。然而，这并不意味着雇主或管理者完全免责，如果雇主或管理者未提供充分的安全培训或未监督员工遵守安全规定，也可能需承担部分责任。
- 义务履行：员工有义务遵守工作场所的安全规定和操作规程，正确使用劳动保护用品，确保自身安全。如果因员工自身原因导致受伤，员工需自行承担部分后果，但仍有权根据工伤保险等制度获得一定的医疗和经济补偿。
若存在第三方因素导致摔落：
- 责任归属：如果摔落是由于第三方（如其他车辆、行人、动物等）的过错或意外事件导致的，那么责任应由该第三方承担。在这种情况下，受伤员工可以向第三方索赔，同时也可以根据工伤保险等制度获得一定的补偿。
- 义务履行：在第三方因素导致摔落的情况下，雇主或管理者和员工仍需履行各自的安全义务。雇主或管理者需确保工作场所的安全，员工需遵守安全规定和操作规程。同时，双方应积极配合调查和处理事故，以维护受伤员工的合法权益。
额外建议：
- 及时报告和记录：无论摔落的原因是什么，员工都应立即向雇主或管理者报告事故情况，并尽可能详细地记录事故经过和受伤情况。这有助于后续的责任认定和赔偿处理。
- 寻求医疗救助：员工在受伤后应及时寻求医疗救助，确保身体健康得到及时恢复。同时，医疗记录也是后续赔偿处理的重要依据。
- 了解工伤保险制度：员工应了解自己所在单位的工伤保险制度，确保在受伤后能够及时获得医疗和经济补偿。如果雇主或管理者未依法参加工伤保险，员工仍有权要求其承担相应的赔偿责任。
若您在干活时从车上摔下来，并面临责任认定和赔偿问题，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。