取保候审到期后办案人员未及时起诉的，可分以下情况处理，核心结论是：您有权通过合法途径督促案件推进，但需注意程序合法性：

1. 先确认取保候审的“到期”是否准确

• 根据《刑事诉讼法》第79条，取保候审最长不超过12个月（特殊情况可延长，但需严格审批）。若您或家属计算的“到期日”与公安机关/检察院记录不一致，需先通过联系办案机关（如派出所、检察院案管部门）核实具体到期时间，避免因计算误差导致误解。
• 关键点：若实际未到期，需继续配合调查；若已到期，则进入下一步。

2. 若确认已超期且未起诉，可依法主张权利

• （1）向办案机关提出书面申请
  根据《刑事诉讼法》第98条，犯罪嫌疑人、被告人被羁押的，其法定代理人、近亲属有权申请解除强制措施。即使未被羁押（如取保候审），若超期未处理，您或家属可向办案机关提交《解除取保候审申请书》，要求：

  • 解除取保候审措施；
    
  • 说明案件长期未处理的原因（如证据不足、程序拖延等）；
    
  • 要求书面答复并保留送达回执。
    （示例：若公安机关未移送检察院审查起诉，可向公安局法制部门提交申请；若已移送检察院但未起诉，可向检察院案管部门提交。）

• （2）向上一级机关申诉或控告
  若办案机关未回应或拒绝解除，可依据《刑事诉讼法》第117条，向上一级公安机关或检察院提出申诉或控告，要求监督纠正超期羁押（或变相超期）的违法行为。
  （注意：申诉需提供取保候审决定书、到期时间证明等材料，建议通过EMS邮寄并留存寄送凭证。）

• （3）申请国家赔偿（极端情况）
  若因办案机关故意拖延导致您被超期限制人身自由（如取保候审期间被多次传唤、监视居住等变相限制），且最终案件被撤销、不起诉或宣告无罪，可依据《国家赔偿法》第17条申请国家赔偿。
  （需满足“违法采取强制措施”或“超期羁押”等条件，建议先咨询律师评估可行性。）

3. 注意事项：避免“被动等待”或“激化矛盾”

• 不要自行“消失”或逃避：取保候审期间需遵守规定（如随传随到），否则可能被撤销取保、逮捕。
  
• 保留所有程序文件：包括取保候审决定书、传唤通知书、申请书及送达回执等，作为后续维权证据。
  
• 谨慎沟通：与办案人员沟通时建议录音（需明确告知对方），避免口头承诺无凭证。

4. 若案件最终未起诉，如何彻底解除风险？

• 若检察院作出《不起诉决定书》，可要求办案机关出具《解除取保候审通知书》，并退还保证金（如有）。
  
• 若案件被撤销或终止侦查，可申请公安机关出具《撤销案件决定书》，彻底终结案件程序。

总结建议：先核实取保候审实际到期时间，若确已超期未处理，优先通过书面申请督促办案机关回应；若无效，及时向上一级机关申诉。整个过程需保留证据、依法主张权利，避免因程序失误影响自身权益。如有复杂情况（如涉及多个办案机关、证据争议等），可进一步向我描述细节，我会为您分析具体应对方案。