取保候审到期后未及时解除的，应当立即向作出取保候审决定的机关（公安机关、检察院或法院）提出书面解除申请，并要求出具解除取保候审的书面通知。 以下是具体分析：

1. 法律程序要求
   根据《刑事诉讼法》第79条，取保候审最长不得超过12个月（对于特定案件可能延长，但需严格法定程序）。期限届满后，决定机关应当及时解除取保候审，并退还保证金（若已缴纳）。若未主动解除，属于程序违法，当事人有权要求纠正。

2. 未解除的后果

   • 权利受限：取保候审虽属非羁押措施，但仍限制部分自由（如离开居住地需报告）。未解除则限制持续存在，可能影响工作、生活。
     
   • 程序瑕疵风险：若案件后续进入审判阶段，未及时解除取保候审可能被认定为程序违法，但通常不影响实体判决，但可能成为申诉理由。
     
   • 保证金退还延迟：若未解除，保证金可能无法及时退还，需通过法律程序主张。

3. 具体处理步骤

   • 第一步：书面申请解除
     向原决定机关提交《解除取保候审申请书》，载明：
     
     • 申请人基本信息（姓名、身份证号、联系方式）；
       
     • 取保候审决定机关及文号、期限；
       
     • 期限届满事实及法律依据（《刑事诉讼法》第79条）；
       
     • 请求退还保证金（若已缴纳）。
       
   • 第二步：要求出具书面通知
     若机关口头答复解除但未出具文书，应坚持要求书面通知，作为后续权利主张的依据。
     
   • 第三步：投诉或申诉
     若机关拒绝解除或拖延，可向其上级机关（如公安局的督察部门、检察院的控申部门）投诉，或通过信访渠道反映。
     
   • 第四步：申请国家赔偿（极端情况）
     若因未解除导致非法限制人身自由（如错误羁押），可依据《国家赔偿法》申请赔偿，但此情形极为罕见。

4. 注意事项

   • 时效性：虽无明确申诉时效，但建议尽快处理，避免程序拖延。
     
   • 证据留存：保存取保候审决定书、保证金收据等材料，作为申请依据。
     
   • 专业协助：若涉及复杂情况（如案件未结、机关推诿），可委托律师介入，通过法律文书（如律师函、控告信）推动程序。

总结：取保候审到期未解除属于程序瑕疵，当事人有权通过书面申请、投诉或申诉要求纠正。建议优先与原决定机关沟通，若无效则及时寻求法律救济，避免权利持续受限。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。