结论：有限合伙签合同并非只需要盖公章就合法，合同的成立与生效需要满足多个条件，公章只是其中之一，且并非所有情况下都必需。

分析说明：

1. 公章的作用：

   • 公章是公司或有限合伙企业对外表示其意志、进行法律行为的重要工具。在合同上加盖公章，通常意味着该合同是公司或有限合伙企业的真实意思表示，具有法律效力。
   • 然而，公章并非合同生效的唯一条件。合同的成立和生效还需要满足其他法律要求，如合同内容合法、双方意思表示真实、合同形式符合法律规定等。

2. 合同成立与生效的条件：

   • 合同内容合法：合同内容必须符合法律法规的规定，不得违反公序良俗或损害国家、社会公共利益。
   • 双方意思表示真实：合同双方必须基于真实的意思表示签订合同，不得存在欺诈、胁迫等情形。
   • 合同形式符合法律规定：根据《民法典》等相关法律法规，某些类型的合同需要采用书面形式，并可能需要经过公证、登记等特定程序才能生效。对于有限合伙企业而言，其签订的合同通常也需要遵循这些规定。

3. 有限合伙企业的特殊规定：

   • 有限合伙企业由普通合伙人和有限合伙人组成，其法律地位和责任承担方式与普通合伙企业有所不同。因此，在签订合同时，有限合伙企业需要特别注意合同条款是否与其合伙协议、公司章程等内部文件相一致，以及是否符合相关法律法规的规定。
   • 如果有限合伙企业的合同涉及重大事项（如合伙份额的转让、合伙企业的解散等），可能还需要经过全体合伙人的一致同意或按照合伙协议约定的程序进行决策。

4. 公章使用的注意事项：

   • 即使合同上加盖了公章，也需要确保公章的使用是合法、合规的。例如，公章应由专人保管，使用时需经过授权或审批程序；不得私自刻制、使用假公章或冒用他人公章等。
   • 如果合同上加盖的公章存在瑕疵（如模糊不清、与备案公章不符等），可能会影响合同的法律效力。

法律建议：

• 在签订合同时，有限合伙企业应确保合同内容合法、双方意思表示真实，并遵循相关法律法规和合伙协议的规定。
• 公章的使用应合法、合规，确保公章的真实性和有效性。如果可能的话，可以在合同中明确约定公章的使用方式和效力。
• 如果对合同的法律效力或公章的使用存在疑问，建议及时咨询专业律师或相关机构，以避免潜在的法律风险。

后续行动：

• 如果您在签订有限合伙合同时遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。