结论：一般情况下，仅亲戚用您身份证注册公司这一行为本身，不能直接作为您向他们索要工资的合法依据，但存在一些特殊情况可能使您有索要工资的权利，以下分情况为您详细说明：
无实际劳动关系时
如果亲戚只是使用了您的身份证注册公司，而您并没有实际参与公司的经营管理、工作劳动，与公司之间不存在事实上的劳动关系，那么从法律层面来讲，您不能向亲戚索要工资。因为工资是基于劳动关系而产生的劳动报酬，没有劳动关系这一前提，索要工资缺乏法律依据。
例如，亲戚用您的身份证注册了公司，但公司的实际运营、人员管理、业务开展等所有事务都由亲戚自己完成，您从未在公司工作过，也没有为公司提供过任何劳动，这种情况下您要求亲戚支付工资是不合理的，也无法得到法律的支持。
存在实际劳动关系时
如果亲戚使用您的身份证注册公司后，您实际在公司工作，为公司提供了劳动，并且接受公司的管理，那么您与公司之间就建立了事实上的劳动关系。在这种情况下，您有权按照法律规定和劳动合同的约定（如果有书面劳动合同的话）向公司索要工资。
不过这里存在一个主体问题，因为公司是用您的身份证注册的，从法律形式上看您是公司的法定代表人或者股东等身份。如果亲戚以公司名义与您约定了劳动报酬，或者虽然没有书面约定但您能提供证据证明您为公司提供了劳动以及应得的报酬标准，那么您可以向亲戚（作为公司的实际控制人或者负责人）主张工资。
例如，您在公司担任销售岗位，每天按时上下班，完成销售任务，接受公司的考核管理，并且有聊天记录、考勤记录、工作成果等证据证明您的工作情况，同时您和亲戚口头约定了每月的工资数额，那么您就可以依据这些证据向亲戚索要工资。如果亲戚拒绝支付，您可以通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的权益。
身份证被冒用注册公司的风险及应对
另外，亲戚用您的身份证注册公司这种行为本身是存在一定风险的。如果公司出现违法违规行为，比如拖欠税款、从事非法经营活动等，作为名义上的法定代表人或者股东，您可能需要承担相应的法律责任。如果您发现自己的身份证被亲戚冒用注册公司，且您并不知情也不愿意承担相关责任，您可以采取以下措施：
如果您在处理这类问题过程中遇到任何法律疑问，都可以直接向我咨询。