在自行车与自行车发生碰撞事故后向法院起诉，事故认定书并非绝对必需，但强烈建议获取并提交，因为它对法院判断事故责任具有重要作用。以下从不同角度为你详细分析：

事故认定书的作用

事故认定书是交通管理部门根据现场勘查、调查取证等程序，对交通事故责任作出的认定。它通常包含事故发生的时间、地点、当事人信息、事故经过、责任划分等关键内容。在自行车与自行车碰撞事故中，事故认定书能够：

1. 明确责任划分：帮助法院了解事故发生的具体情况，从而更准确地判断双方的责任比例。
2. 提供证据支持：作为官方出具的文件，事故认定书在法庭上具有较高的证明力，有助于支持你的诉讼请求。

没有事故认定书的情况

如果事故发生后没有报警或交通管理部门未出具事故认定书，你仍然可以向法院起诉。但此时，你需要承担更重的举证责任，以证明对方在事故中存在过错。这可能包括：

1. 收集现场证据：如拍照、录像、寻找目击证人等，以还原事故现场情况。
2. 提供医疗证明：如果事故导致你受伤，需要提供医疗证明以证明你的损失。
3. 其他相关证据：如交通监控录像、行车记录仪视频等，以辅助证明事故经过。

法院的判断依据

在没有事故认定书的情况下，法院会根据双方提供的证据，结合相关法律法规，对事故责任进行判断。法院可能会考虑以下因素：

1. 双方的行为是否违反交通规则：如是否逆行、是否闯红灯等。
2. 双方的行为对事故发生的作用大小：即谁的行为更直接地导致了事故的发生。
3. 双方的过错程度：即谁在事故中存在更大的过错。

建议与提醒

1. 及时报警并获取事故认定书：事故发生后，应立即报警并等待交通管理部门到场处理。这有助于确保事故认定书的及时出具，为后续的诉讼提供有力支持。
2. 保留好相关证据：无论是否报警，都应尽可能保留好与事故相关的证据，如现场照片、视频、医疗证明等。
3. 咨询专业律师：如果你对事故责任划分或诉讼程序有疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

总之，虽然事故认定书并非起诉的绝对必需条件，但它对法院判断事故责任具有重要作用。因此，在自行车与自行车碰撞事故中，建议尽可能获取并提交事故认定书。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。