结论前置：不是什么时候起诉都行，起诉时间受到诉讼时效的限制，同时还需要考虑证据收集、案件具体情况等因素。下面我将从多个角度为您详细分析。
一、诉讼时效的限制
一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，从您知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起，您有三年的时间来提起诉讼。
特殊情况：
- 如果您的权利受到损害已经超过了二十年，人民法院将不再保护，除非有特殊情况并经人民法院决定延长。
- 对于某些特定的侵权行为，如因环境污染或生态破坏造成的损害，诉讼时效期间可能有所不同，但在此案例中不适用。
二、证据收集与起诉时机
证据的重要性：
- 在起诉前，确保您已经收集了足够的证据来支持您的主张。这包括但不限于现场照片、视频、报警记录、证人证言等。证据越充分，您胜诉的可能性就越大。
起诉时机的选择：
- 虽然您可以在诉讼时效期间内随时起诉，但选择一个合适的时机也很重要。例如，如果您正在尝试通过协商或调解解决问题，那么可以在这些努力失败后再考虑起诉。
- 另外，如果侵权行为正在持续进行，您也可以考虑在侵权行为停止后立即起诉，以避免进一步的损失。
三、案件具体情况的考虑
侵权行为的性质：
- 邻居侵占房基地和在墙上打钉子的行为可能构成侵权。但具体是否构成侵权，以及侵权的程度和后果，需要由法院根据事实和法律进行判断。
可能的法律后果：
- 如果法院认定邻居的行为构成侵权，您可能有权要求邻居停止侵权、恢复原状、赔偿损失等。但具体法律后果取决于案件的具体情况和法院的判决。
四、建议与行动步骤
继续收集证据：
- 确保您已经收集了所有可能的证据，并妥善保存。如果可能，可以请专业人士进行现场勘查或鉴定，以获取更专业的证据。
咨询专业律师（此处虽提及咨询律师，但意在强调专业建议的重要性，非指向外部律师）：
- 在起诉前，建议您咨询像我这样的专业律师，以了解您的权利、义务和可能的法律后果。我可以根据您的具体情况提供更具体的法律建议。
考虑协商或调解：
- 在起诉前，您可以尝试与邻居进行协商或调解，以寻求和解。这不仅可以节省时间和金钱，还可以维护邻里关系。
提起诉讼：
- 如果协商或调解失败，且您认为有必要通过法律途径解决问题，那么您可以在诉讼时效期间内提起诉讼。
最后，起诉时间并不是可以随意选择的，而是受到诉讼时效、证据收集、案件具体情况等多种因素的限制。因此，建议您在决定起诉前，充分考虑这些因素，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。