法定不起诉、酌定不起诉和存疑不起诉是我国刑事诉讼法中规定的三种不起诉类型，它们之间存在显著的区别，以下从定义、适用条件、法律后果及处理程序与救济途径四个方面进行详细阐述：
一、定义
- 法定不起诉：又称绝对不起诉，指犯罪嫌疑人没有犯罪事实或者具有《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的不追究刑事责任的情形时，人民检察院应当作出的不起诉决定。
- 酌定不起诉：又称相对不起诉或裁量不起诉，指犯罪嫌疑人的犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的案件，人民检察院可以作出的不起诉决定。
- 存疑不起诉：又称证据不足的不起诉，指人民检察院在审查起诉后，认为证据不足，不符合起诉条件的，经检察长或者检察委员会讨论决定，可以作出不起诉的决定。
二、适用条件
法定不起诉：
- 适用条件严格，仅限于法律规定的六种情形，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形。
酌定不起诉：
- 适用条件相对灵活，需同时满足两个条件：一是犯罪嫌疑人的行为已经构成犯罪；二是犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。例如，某未成年人涉嫌盗窃少量财物，鉴于其初犯且认罪态度良好，检察院可能酌情作出不起诉处理。
存疑不起诉：
- 适用条件主要基于证据不足，即经过补充侦查后，案件仍然事实不清、证据不足，不符合起诉条件。例如，某故意伤害案中，关键监控录像缺失导致无法确认致伤过程，检察院可能因证据链不完整而作出存疑不起诉决定。
三、法律后果
法定不起诉：
- 被不起诉人完全无罪，不承担刑事责任，且不会留下犯罪记录。
酌定不起诉：
- 被不起诉人虽然不被追究刑事责任，但可能承担一定的行政责任（如行政处罚），且可能留下违法犯罪记录。不过，这种记录并非传统意义上的“前科”，对个人的影响相对较小。
存疑不起诉：
- 被不起诉人在法律上被视为无罪，但如果后续发现新的证据足以证明其有罪，检察机关仍可依法提起公诉。
四、处理程序与救济途径
法定不起诉：
- 处理程序相对简单，由办案人员提出意见，部门负责人审核，检察长决定。被害人若不服，可自收到决定书后七日以内向上一级人民检察院申诉。
酌定不起诉：
- 处理程序需经过检察委员会讨论决定，并公开宣布。公安机关、被害人和被不起诉人均有权提出异议或申诉。被不起诉人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向人民检察院申诉。
存疑不起诉：
- 处理程序包括退回补充侦查和最终决定两个阶段。公安机关有权申请复议复核，被害人也可提出申诉。被害人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向上一级人民检察院申诉，请求提起公诉。
总结：法定不起诉、酌定不起诉和存疑不起诉在定义、适用条件、法律后果及处理程序与救济途径上均存在显著差异。正确理解和应用这三种不起诉决定，对于保障犯罪嫌疑人的合法权益、维护司法公正具有重要意义。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。