结论：是否需要归还这5000元，取决于多个因素，不能简单判定一定得还或者一定不用还。下面分情况详细说明：

情况一：对方支付5000元属于垫付性质

如果对方支付这5000元是出于垫付医疗费的目的，且后续保险公司确实会按照保险合同和相关法律规定进行理赔，那么在保险公司理赔后，这5000元理论上应该归还给对方。

从法律层面来讲，交通事故中，责任方有义务对受害方的合理损失进行赔偿。对方先行垫付费用，是为了让你能及时得到治疗，而最终赔偿责任是由保险公司来承担（在保险责任范围内）。当保险公司完成理赔，将赔偿款支付给你后，你继续占有这5000元就缺乏合法依据，构成了不当得利。根据《民法典》规定，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。所以这种情况下，对方有权要求你归还这5000元。

情况二：对方支付5000元属于额外补偿

如果对方支付这5000元时明确表示是额外给你的补偿，不要求在保险公司理赔后收回，比如双方私下达成协议，对方出于愧疚或者其他原因自愿额外支付这笔钱作为对你的安慰，那么在这种情况下，你无需归还这5000元。

因为这是双方自愿达成的协议，只要不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，就是合法有效的。对方在支付时已经明确放弃了要求返还的权利，所以你没有返还的义务。

情况三：对方支付5000元存在其他特殊约定

如果双方在对方支付5000元时存在其他特殊约定，比如约定这5000元是用于支付某些特定费用，且这些费用不在保险公司理赔范围内，那么是否归还也需要根据具体约定来判断。

如果这些特定费用确实不在保险公司理赔范围内，且你按照约定使用了这笔钱，那么可能无需归还；但如果约定不明确或者你未按照约定使用这笔钱，对方可能就有权要求你归还。

建议：你可以先回顾一下当时对方支付这5000元时的具体情况，包括是否有书面协议、聊天记录等证据来证明这笔钱的性质。如果对方坚持要求你归还，而你认为不应该归还，可以与对方协商解决；协商不成的，对方可能会通过法律途径解决，此时你可以收集相关证据，积极应对诉讼。如果你在这个过程中有任何疑问或者需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。