赠与合同在双方同意的情况下，并非一定可以撤回，这主要取决于赠与财产的权利是否已经转移以及赠与合同的性质。以下是对此问题的详细分析：
一、任意撤销权
行使条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前享有任意撤销权。这意味着，在赠与财产（如动产未交付、不动产未办理过户登记）的权利尚未转移给受赠人之前，赠与人可以无需任何理由地撤销赠与。
限制与例外：
- 然而，这一权利并不适用于所有赠与合同。经过公证的赠与合同，或者具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用任意撤销权。例如，如果赠与人已经将赠与物交付给受赠人，或者赠与合同已经进行了公证，那么赠与人就不能再行使任意撤销权。
二、法定撤销权
行使条件：
- 法定撤销权则适用于出现法律规定的特定情形时。根据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条，当受赠人出现严重侵害赠与人或赠与人近亲属合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定义务等情形时，赠与人可以撤销赠与。
行使期限：
- 赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。若因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以在知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内行使撤销权。
三、双方同意撤回的特殊情况
- 在一般情况下，即使双方同意撤回赠与合同，也需要考虑上述的任意撤销权和法定撤销权的限制。如果赠与财产的权利已经转移，或者赠与合同具有特殊性质（如公证、公益等），那么双方同意撤回可能并不具有法律效力。
- 不过，如果双方能够在赠与财产权利转移之前达成一致，且赠与合同不具有上述特殊性质，那么双方同意撤回赠与合同是可行的。但这种情况下，实际上更接近于赠与人行使任意撤销权，而非双方共同“撤回”合同。
四、实际操作建议
- 在考虑撤回赠与合同时，应首先判断赠与财产的权利是否已经转移，以及赠与合同是否具有特殊性质。
- 如果符合任意撤销权的行使条件，赠与人可以单方面撤销赠与，而无需受赠人同意。
- 如果不符合任意撤销权的行使条件，但受赠人存在法定撤销权的情形，赠与人可以在法定期限内行使法定撤销权。
- 在任何情况下，如果双方希望和平解决赠与合同的撤回问题，建议通过协商达成一致，并签订书面协议以明确双方的权利和义务。
总结来说，赠与合同的撤回并非简单的过程，而是需要根据具体情况和法律规定来综合判断。如果双方希望撤回赠与合同，建议先咨询专业律师（即我本人，尹振律师，专注于合同纠纷、经济纠纷领域），以确保合法合规地行使权利。