赠予合同在特定条件下是可以收回的，但具体能否收回取决于赠与合同的性质、赠与财产的权利转移情况、受赠人的行为以及行使撤销权的期限等多个因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、赠与合同的性质与条件
附条件的赠与：
- 若赠与合同明确约定了赠与所附的条件，而受赠人未按照约定履行该条件，赠与人有权撤销赠与并收回赠与财产。这是基于《民法典》中“附条件的民事法律行为”的相关规定。例如，若您赠与子女房产，并约定子女需履行赡养义务，若子女未履行，您有权撤销赠与。
不可撤销的赠与：
- 经过公证的赠与合同或具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与，通常不得任意撤销。即使附有条件，赠与人也面临较多限制，但在受赠人出现法定撤销情形时仍可依法撤销。例如，您经过公证赠与某慈善机构一笔款项用于救灾，之后一般不能随意撤销。
二、赠与财产的权利转移情况
权利转移前：
- 在赠与财产的权利实际转移给受赠人之前，赠与人有权撤销赠与并收回款项。这是因为此时赠与行为尚未完成，赠与财产的所有权仍属于赠与人。例如，若您赠与子女一辆汽车，但尚未办理过户登记，您有权撤销赠与。
权利转移后：
- 一旦赠与财产的权利已经转移给受赠人，且受赠人也满足了约定的赠与条件，通常情况下赠与行为即告完成，赠与财产不能随意收回。除非存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等法定的可撤销合同的情形。例如，若您已将房产过户给子女，且子女也履行了赠与合同中的义务，您一般不能随意收回房产。
三、受赠人的行为与法定撤销情形
严重侵害权益：
- 如果受赠人严重侵害了赠与人或其近亲属的合法权益，赠与人有权依据法律规定撤销赠与并要求返还财产。例如，若子女对赠与人实施暴力伤害，赠与人可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
不履行义务：
- 包括不履行对赠与人的扶养义务以及不按照赠与合同的约定履行其应承担的义务，赠与人同样可以撤销赠与并收回赠与财产。例如，若赠与合同中约定了子女需定期探望赠与人，但子女未履行，赠与人有权撤销赠与。
四、行使撤销权的期限
一般规定：
- 赠与人的撤销权通常需要在自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。若未在此期限内行使，撤销权可能失效。例如，若您知道子女未履行赡养义务已超过一年，您可能无法再行使撤销权。
特殊情况：
- 对于赠与人的继承人或法定代理人而言，其撤销权的行使期限为自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内。例如，若因受赠人的违法行为导致赠与人死亡，赠与人的继承人需在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使撤销权。
五、实际操作建议
- 明确赠与条件：在签订赠与合同时，应明确约定赠与的条件和义务，以便在受赠人未履行时行使撤销权。
- 及时办理过户登记：对于房产等需要办理过户登记的财产，应及时办理过户手续，以明确财产所有权归属。
- 保留相关证据：在赠与过程中，应保留好相关证据，如赠与合同、转账记录、聊天记录等，以便在需要时证明自己的权益。
总结来说，赠予合同在特定条件下是可以收回的，但具体能否收回需综合考虑多个因素。若您遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。