结论：赠予协议签完十年后是否可以收回，这主要取决于赠与协议的具体内容、赠与财产的性质以及是否存在法定或约定的撤销情形。以下从不同角度进行详细分析：
赠与协议的撤销权行使期限：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。这意味着，如果赠与协议签订后，存在可撤销的情形（如受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等），赠与人需要在知道或应当知道这些情形之日起一年内行使撤销权。
- 若十年后才提出撤销，通常已超过法定撤销权行使期限，除非存在特殊情况（如受赠人持续侵害赠与人权益，且该侵害行为在十年内持续存在，赠与人可能基于持续侵权主张撤销，但此情况较为复杂，需具体分析）。
赠与财产的性质：
- 如果赠与的财产是动产，且已经交付给受赠人，那么赠与通常已经完成，赠与人难以单方面收回。
- 如果赠与的财产是不动产（如房产），且已经办理了过户登记手续，那么赠与也已完成，赠与人同样难以单方面收回。但若不动产未办理过户登记，且赠与协议存在可撤销情形，赠与人可能在撤销赠与协议后，要求受赠人返还财产。
赠与协议中的特别约定：
- 如果赠与协议中明确约定了赠与人可以在特定条件下收回赠与财产（如受赠人违反特定义务、赠与人经济状况发生重大变化等），那么赠与人可以根据协议约定收回财产。
- 但此类约定需合法有效，且不得违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗。
其他特殊情况：
- 如果赠与行为涉及欺诈、胁迫等情形，赠与人可以在知道或应当知道这些情形之日起一定期限内（通常为一年）行使撤销权。但十年后提出撤销，同样可能因超过期限而难以得到支持。
- 如果赠与财产因受赠人的违法行为（如非法处置、毁损等）而灭失或价值减损，赠与人可能无法直接收回财产，但可以要求受赠人承担相应的赔偿责任。
法律建议：
- 若您希望收回已赠与的财产，首先应仔细审查赠与协议的内容，看是否存在可撤销的情形或特别约定。
- 其次，考虑赠与财产的性质和当前状态（如是否已交付、是否已办理过户登记等）。
- 最后，建议您及时咨询专业律师（即我，韩翔律师），以便根据具体情况制定合适的法律策略。因为赠与协议的撤销和财产收回涉及复杂的法律程序和证据收集，需要专业律师的协助才能更好地维护您的权益。