赠与在一定条件下是可以收回的，但具体能否收回取决于多种因素，包括赠与合同的性质、赠与财产的权利转移情况、受赠人的行为以及行使撤销权的期限等。以下是对这些因素的详细分析：
一、赠与合同的性质
任意撤销权：
- 在赠与财产的权利转移之前，赠与人有权撤销赠与。这意味着，如果赠与的财物（如房产、车辆、资金等）尚未完成过户、交付或转账手续，赠与人可以反悔并撤销赠与。
- 例外情况：经过公证的赠与合同或具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不得随意撤销。这类赠与因具有更高的法律效力和社会意义，故不受任意撤销权的限制。
附条件的赠与：
- 若赠与合同明确约定了赠与所附的条件，而受赠人未按照约定履行该条件，赠与人有权撤销赠与并收回赠与物或款项。这是基于合同法中“附条件的民事法律行为”的相关规定。
二、赠与财产的权利转移情况
- 权利转移前：在赠与财产的权利实际转移给受赠人之前，赠与人有权撤销赠与并收回财物或款项。因为此时赠与行为尚未完成，赠与物的所有权仍属于赠与人。
- 权利转移后：一旦赠与财产的权利已经转移给受赠人，且受赠人也满足了约定的赠与条件，通常情况下赠与行为即告完成，赠与物或款项不能随意收回。除非存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等法定的可撤销合同的情形。
三、受赠人的行为与法定撤销情形
严重侵害权益：
- 如果受赠人严重侵害了赠与人或其近亲属的合法权益（如实施暴力伤害、盗窃等违法行为），赠与人有权依据法律规定撤销赠与并要求返还财产。
不履行义务：
- 若受赠人对赠与人负有法定的扶养义务（如子女对父母）却拒绝履行，或者不按照赠与合同的约定履行其应承担的义务（如赠与房屋时约定受赠人需照顾赠与人晚年生活，但受赠人未履行该义务），赠与人同样可以撤销赠与并收回赠与物或款项。
四、行使撤销权的期限
一般规定：
- 赠与人的撤销权通常需要在自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。若未在此期限内行使，撤销权可能失效。
特殊情况：
- 对于赠与人的继承人或法定代理人而言，如果因受赠人的违法行为导致赠与人死亡或丧失民事行为能力，其撤销权的行使期限为自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内。
五、穷困抗辩权
- 如果赠与人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或家庭生活，赠与人可以不再履行尚未交付的赠与义务。这是法律对赠与人的一种保护机制。
实际操作建议
- 明确赠与条件：在签订赠与合同时，应明确约定赠与的条件和期限，以及双方的权利和义务，以避免后续可能产生的法律纠纷。
- 及时行使权利：如果赠与人希望撤销赠与，应在法律规定的期限内及时行使撤销权，以免丧失撤销赠与的法律效力。
- 保留证据：在赠与过程中，赠与人应保留好相关证据（如赠与合同、转账记录、交付凭证等），以便在需要时证明自己的权益。
总结来说，赠与的收回并非无条件，而是需满足特定的法律条件和程序。因此，在进行赠与行为时，双方应充分考虑并明确各自的权利和义务。如果你有具体的赠与情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。