结论：

1. 母亲不能自理时，父亲有义务照顾，但具体义务需结合实际情况判断。
2. 父亲要求24小时照顾二老是否合理，需视具体情况而定，法律并未明确规定具体的照顾时间和方式。

详细分析：

一、母亲不能自理时，父亲的照顾义务

在婚姻家庭关系中，夫妻之间有相互扶养的义务。当一方因年老、疾病等原因不能自理时，另一方有责任提供必要的照顾和扶助。这是基于婚姻关系的法律义务，也是道德上的要求。

1. 法律义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻有互相扶养的义务。一方不履行扶养义务时，需要扶养的一方，有要求其给付扶养费的权利。虽然法律没有直接规定“照顾”的具体内容，但“扶养”通常包括生活上的照料、精神上的慰藉等。

2. 实际情况判断：

   • 父亲的照顾义务并非绝对，需结合实际情况判断。例如，如果父亲自身也年老体弱，无法提供有效的照顾，或者母亲需要专业的医疗护理，而父亲无法提供，那么就不能简单地认为父亲没有履行照顾义务。
   • 在这种情况下，可以考虑寻求其他家庭成员的帮助，或者联系社区、养老机构等提供专业的照顾服务。

二、父亲要求24小时照顾二老是否合理

关于父亲要求24小时照顾二老是否合理，这并没有一个明确的法律标准。因为每个家庭的情况都是独特的，包括家庭成员的健康状况、经济能力、居住条件等都会影响到照顾的安排。

1. 合理性判断：

   • 如果父亲身体健康，有足够的时间和精力，且家庭经济条件允许，那么要求24小时照顾二老可能是合理的。
   • 但是，如果父亲自身也需要照顾，或者家庭经济条件有限，无法承担24小时照顾的费用，那么这种要求就可能不合理。

2. 替代方案：

   • 如果24小时照顾不可行，可以考虑其他照顾方式，如轮流照顾、雇佣保姆、送养老院等。
   • 家庭成员之间可以协商，根据各自的实际情况和能力，共同分担照顾责任。

三、法律建议

1. 沟通协商：

   • 家庭成员之间应该加强沟通，共同协商照顾方案。在协商过程中，要充分考虑各自的实际情况和能力，以及被照顾者的需求和意愿。

2. 寻求帮助：

   • 如果家庭成员之间无法达成一致，或者照顾责任过重，可以寻求社区、养老机构、政府部门等的帮助和支持。

3. 法律途径：

   • 如果一方不履行扶养义务，导致另一方生活困难，需要扶养的一方可以通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼，要求对方给付扶养费等。

四、可能法律后果

如果一方不履行扶养义务，且情节严重，可能会构成遗弃罪等刑事犯罪。但这种情况通常发生在极端情况下，如一方长期不履行扶养义务，导致另一方生活极度困难或死亡等。在大多数情况下，家庭成员之间会通过协商、调解等方式解决照顾问题。

总结：母亲不能自理时，父亲有义务照顾，但具体义务需结合实际情况判断。父亲要求24小时照顾二老是否合理，需视具体情况而定。家庭成员之间应该加强沟通协商，共同分担照顾责任。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。