针对您提出的问题，即“公司法人代表过世了，其儿女一直不出来继承，该怎么办”，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，公司法人代表（通常指公司的法定代表人）的身份是不能被继承的。法定代表人是由公司章程或法律规定产生的，代表公司行使职权，它并非个人财产或权益，因此不能像遗产一样被继承。当公司法定代表人过世后，公司需要按照法定程序和公司章程的规定，重新选任新的法定代表人。

接下来，我们讨论公司股权的继承问题。如果过世的法人代表同时也是公司的股东，那么其持有的公司股权在一般情况下是可以被其子女继承的。具体来说：

1. 对于有限责任公司与一般股份有限公司：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格，但公司章程另有规定的除外。这意味着，如果公司章程没有特别限制股权继承，子女可以继承死亡股东的股权，成为公司的新股东。
   • 如果公司章程有特别规定，比如股东资格只能由特定人继承或股权必须由公司回购等，那么就需要按照公司章程的规定来执行。

2. 对于股份转让受限的股份有限公司：

   • 同样地，自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格，但股份转让受限的股份有限公司的章程另有规定的除外。

此外，公司股东在公司中可能还享有一些其他财产权益，如未分配的利润、股息、红利等。这些财产权益属于股东的个人合法财产，在股东死亡后，其子女作为法定继承人可以依法继承。

在处理此类事务时，还需要注意一些特殊情况：

• 代位继承：如果被继承人的子女先于被继承人死亡，那么由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。这主要适用于法定继承的情况。
• 遗嘱继承与法定继承的转换：如果遗嘱继承人先于被继承人死亡，遗嘱将失效，被继承人的遗产将按照法定继承来处理。反之，如果被继承人先于遗嘱继承人死亡，则遗嘱有效，遗嘱所涉遗产将由遗嘱继承人的法定继承人继承。

最后，我建议您在处理此类事务时，务必咨询专业律师的意见。因为公司章程、相关法律法规以及具体案件情况都可能对继承问题产生影响，专业律师能够为您提供更具体、更准确的法律建议，以确保您的合法权益得到妥善保护。