使用他人公司名义承接工程并试图获取工程款的行为，存在重大法律风险，且可能涉及违法甚至犯罪，我必须首先明确告知您这一点，不建议您这样做。 不过，为了全面解答您的疑惑，并从法律角度进行深入分析，我将分情况为您阐述相关法律问题及后果：
若未经他人公司授权，擅自使用其名义承接工程：
- 法律后果：这构成无权代理或冒用名义的行为，可能侵犯他人公司的名称权、商业信誉等合法权益。一旦被发现，您可能面临民事赔偿、行政处罚，甚至刑事责任（如诈骗罪等，如果涉及虚构事实、隐瞒真相以骗取财物）。
- 拿钱难度：即使工程完成，由于您并非合同主体，工程款通常会支付给合同上的名义方（即被冒用的公司）。您要拿到钱，将面临极大的法律障碍和道德风险。
若获得他人公司授权，以该公司名义承接工程：
- 法律前提：这种情况下，您实际上是作为该公司的代理人或项目负责人进行操作。必须确保有明确的授权文件，且操作符合公司规定和法律法规。
- 拿钱方式：工程款应支付给合同上的名义方（即授权公司）。您要拿到钱，需要通过合法途径，如与公司签订内部协议，明确工程款的分配方式、时间等，并确保该协议不违反法律法规和公司章程。
- 风险提示：即使获得授权，如果操作过程中存在违规行为（如偷工减料、虚报工程量等），您仍可能面临法律责任，且可能影响工程款的结算。
合法合规的建议：
- 成立自己的公司：如果您希望承接工程并获取工程款，最合法合规的方式是成立自己的公司，并按照法律法规和行业规范进行操作。
- 与他人公司合作：如果您希望借助他人公司的资质或资源，可以考虑与该公司建立合法的合作关系，如联营、分包等，并明确双方的权利义务。
总结与建议：使用他人公司名义承接工程并试图获取工程款的行为，不仅存在重大法律风险，而且可能损害他人公司的利益。我强烈建议您遵守法律法规，通过合法合规的方式承接工程并获取工程款。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。