在原告起诉的被告经查已死亡的情况下，法院确实有义务查明被继承人。以下从几个方面进行详细分析：

1. 法律程序的要求：

   • 根据民事诉讼法的相关规定，当被告在诉讼过程中死亡时，法院需要确定其继承人是否愿意参加诉讼，以继续完成诉讼程序。这是因为被告死亡后，其诉讼权利和义务需要由其继承人来承担或继承。如果法院不查明被继承人，诉讼程序将无法继续进行，可能导致原告的合法权益无法得到保障。

2. 保障原告权益：

   • 查明被继承人是为了保障原告的合法权益。在家庭财产纠纷中，被告的死亡可能意味着其财产将由其继承人继承。如果法院不查明被继承人，原告可能无法向正确的主体主张权利，从而导致其合法权益受损。因此，法院有义务查明被继承人，以确保原告能够向正确的被告主张权利。

3. 法院的职责：

   • 法院作为司法机关，其职责是公正、公平地处理案件。在被告死亡的情况下，法院需要主动查明被继承人，以确保案件的公正处理。这不仅是法院的职责所在，也是维护司法公正和权威的必要要求。

4. 实际操作中的考虑：

   • 在实际操作中，法院可能会通过多种方式来查明被继承人，如要求原告提供被告的亲属关系证明、死亡证明等文件，或者通过调查取证等方式来获取相关信息。这些措施都是为了确保法院能够准确查明被继承人，从而保障诉讼程序的顺利进行和原告的合法权益。

建议与提醒：

• 如果您作为原告遇到此类情况，应积极配合法院的工作，提供必要的证据和信息，以便法院能够尽快查明被继承人。
• 同时，您也可以咨询专业律师（即我，谢兴平律师，专注于刑事辩护、婚姻家庭领域），以获取更具体的法律建议和指导，确保您的合法权益得到充分保障。

总之，在被告死亡的情况下，法院有义务查明被继承人，以确保诉讼程序的顺利进行和原告的合法权益得到保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。