针对您提出的问题，即“出售未成年人房产中介公司没有让去公证书违法吗，已经四年了可以告给法院吗”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，监护人（如父母）在未经法定程序或未为了未成年子女的利益时，是无权擅自处分未成年子女的房产的。这一原则在《中华人民共和国民法典》中有明确规定，即监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人财产。这是为了保护未成年人的财产权益，防止其被滥用或侵害。

接下来，关于您提到的“中介公司没有让去公证书”的问题。在房产交易中，公证书通常用于确认交易双方的意愿、身份以及交易内容的真实性等，是保障交易安全的重要手段。如果中介公司在出售未成年人房产的过程中，没有要求相关监护人提供公证书或其他必要的法律文件，以证明其处分行为的合法性，那么中介公司的行为可能存在疏忽或违规。

至于“已经四年了可以告给法院吗”的问题，这涉及到诉讼时效的问题。一般来说，民事诉讼的时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，如果存在特殊情况，如权利人一直不知道自己的权利受到损害，或者存在其他阻碍权利人行使权利的情形，诉讼时效可能会相应延长。在您的情况下，如果四年前您或相关权利人并不知道房产被擅自出售，或者虽然知道但一直未能有效行使权利，那么现在仍然有可能向法院提起诉讼。

然而，需要注意的是，提起诉讼并不意味着一定能胜诉。法院在审理案件时，会综合考虑各种因素，包括交易的真实性、双方的过错程度、是否尽到了审慎审查义务等。因此，在决定提起诉讼前，建议您先收集相关证据，如房产交易合同、公证书（如果有的话）、中介公司的相关记录等，以证明自己的权益受到了侵害。

最后，我建议您尽快咨询专业的律师或法律机构，以获取更具体、更专业的法律建议。他们可以根据您的具体情况，为您提供更详细的诉讼策略和法律指导。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。