公务员在定罪免刑多年后，一般是可以参与单位职级并行的，但具体还需根据相关法律法规及单位规定来判断。以下从几个方面进行详细分析：

一、定罪免刑的法律后果

定罪免刑，意味着虽然公务员的行为构成了犯罪，但由于情节轻微或其他法定原因，法院决定不对其判处刑罚。从法律后果上看，定罪免刑的公务员仍然保留了其公务员身份，但可能会受到一定的行政处分，如警告、记过、记大过、降级、撤职等。这些处分会影响公务员的晋升、薪酬等方面，但并不直接剥夺其参与职级并行的资格。

二、职级并行的相关规定

职级并行是公务员管理制度中的一项重要内容，它旨在通过职级与职务的并行设置，为公务员提供更多的晋升通道和发展空间。根据《公务员职务与职级并行规定》等相关法律法规，公务员的职级晋升主要依据其工作表现、资历、能力等因素，并没有明确将定罪免刑作为禁止晋升的条件。

三、单位规定与实际操作

虽然法律法规没有明确禁止定罪免刑的公务员参与职级并行，但具体操作中还需考虑单位的规定和实际情况。不同单位可能根据自身的管理需要和实际情况，对定罪免刑的公务员参与职级并行设定一定的限制或条件。例如，单位可能要求定罪免刑的公务员在一段时间内表现良好，无违纪违法行为，方可参与职级晋升。

四、建议与注意事项

1. 了解单位规定：定罪免刑的公务员在参与职级并行前，应详细了解所在单位的相关规定和要求，确保自己符合晋升条件。
2. 积极表现：在工作中积极表现，争取取得更好的工作成绩和评价，为职级晋升打下坚实基础。
3. 咨询专业意见：如有疑问或需要进一步的法律指导，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。

总结来说，公务员在定罪免刑多年后，一般是可以参与单位职级并行的，但具体还需根据相关法律法规及单位规定来判断。在参与职级并行前，建议定罪免刑的公务员详细了解单位规定，积极表现，并在有疑问时咨询专业律师的意见。