结论：在倒车挂到人家车但不知情的情况下，处理方式主要取决于事后是否发现以及对方是否已报警。以下是具体分析和建议：
一、若事后发现刮擦并确认对方车辆受损
立即联系对方车主：
- 一旦发现刮擦，应尽快通过车辆上的联系方式（如留下的电话号码）或通过物业、交警等渠道联系对方车主。
- 诚恳地说明情况，表达歉意，并协商赔偿事宜。
报警并等待交警处理：
- 如果对方车主已经报警，或者你希望交警介入以公正处理此事，可以主动报警并等待交警到来。
- 交警会到现场勘查，记录事故情况，并出具事故责任认定书。
根据责任认定进行赔偿：
- 根据交警出具的事故责任认定书，确定双方的责任比例。
- 按照责任比例，承担相应的赔偿责任，包括车辆维修费用等。
二、若事后未发现刮擦，但对方已报警并找到你
配合调查：
- 当对方车主或交警联系到你时，应积极配合调查，说明当时的情况。
- 如果确实不知情，可以提供行车记录仪等证据来证明自己的清白。
协商赔偿或接受处罚：
- 如果调查结果显示你确实有责任，应与对方车主协商赔偿事宜。
- 如果对方车主已经报警，且交警认定你有违法行为（如逃逸等），则可能需要接受相应的行政处罚。
三、法律后果分析
民事赔偿：
- 无论是否知情，如果造成了对方车辆的损失，你都有义务进行赔偿。
- 赔偿范围通常包括车辆维修费用、贬值损失等（具体根据实际情况和法律规定确定）。
行政处罚：
- 如果被认定为逃逸等违法行为，可能会面临罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚。
- 逃逸行为还可能影响你的个人信用记录，对未来的生活和工作产生不良影响。
刑事责任（极端情况）：
- 在极少数情况下，如果逃逸行为导致了严重的后果（如人员伤亡），可能会构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
- 但这种情况在单纯的刮擦事故中极为罕见。
四、建议与提醒
增强法律意识：
- 驾驶时应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生刮擦等事故。
- 一旦发生事故，应立即停车并查看情况，必要时报警并等待交警处理。
安装行车记录仪：
- 行车记录仪可以记录行车过程中的情况，为事故处理提供有力证据。
- 在不知情的情况下发生刮擦，行车记录仪可能成为证明你清白的关键。
及时沟通协商：
- 事故发生后，应尽快与对方车主沟通协商，避免事态扩大。
- 诚恳的态度和积极的协商往往能更好地解决问题。
最后，如果你在处理此类事故时遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。