质权的成立条件主要包括以下几个方面：

一、主合同的有效性

质权的设立必须基于有效的主合同，即债务人与债权人之间存在明确且有效的债权债务关系。这是质权设立的基础和前提条件。例如，甲乙双方签订了一份借款合同，约定甲向乙借款100万元，并以甲的一辆汽车作为质押。这份借款合同就是质权设立的主合同，必须合法有效。

二、质物的合法性及处分权

作为质物的动产或财产权利必须是合法的，且出质人对该质物具有完全的处分权。质物不得是法律、行政法规禁止转让的动产或权利。比如，枪支、毒品等非法物品不能作为质物。同时，出质人必须对该质物拥有合法的所有权或处分权，否则质权无法设立。

三、书面形式与质押合同

1. 动产质权：出质人与质权人应当以书面形式订立质押合同。合同内容应包括被担保债权的种类和数额、债务人履行债务的期限、质押财产的名称、数量等情况，以及担保的范围和质押财产交付的时间、方式等条款。例如，在上述甲乙借款的例子中，双方需要签订一份书面的质押合同，明确汽车作为质押物的相关信息。

2. 权利质权：同样需要订立书面质押合同，并根据不同权利类型履行相应的公示程序。比如，以股权出质的，需要到证券登记结算机构或市场监督管理部门办理出质登记。

四、交付或登记

1. 动产质权：质权自出质人交付质押财产时设立。交付方式包括现实交付、简易交付和指示交付。现实交付即直接转移占有；简易交付指质押财产已由质权人先行合法占有，质押合同生效时视为完成交付；指示交付则是通过指示第三人向质权人交付。但占有改定不能设立质权，因为质权以实际占有为要件，占有改定缺乏公示性，不利于质权实现和交易安全。

2. 权利质权：

   • 以汇票、本票、支票、债券、存款单、仓单、提单出质的，有权利凭证的，质权自权利凭证交付质权人时设立；没有权利凭证的，质权自办理出质登记时设立。
   • 以基金份额、股权出质的，质权自证券登记结算机构或市场监督管理部门办理出质登记时设立。
   • 以注册商标专用权、专利权、著作权等知识产权中的财产权出质的，质权自有关主管部门办理出质登记时设立。
   • 以现有的以及将有的应收账款出质的，质权自通过中国人民银行征信中心动产融资统一登记公示系统办理出质登记时设立。

五、无瑕疵担保

质物或权利在设立质权时应无任何权利瑕疵，如抵押、留置等。如果质物上存在其他权利负担，可能会影响质权的优先受偿权。例如，如果甲的汽车已经被抵押给了丙，那么乙在接受甲的汽车作为质押物时，就需要谨慎考虑，因为乙的质权可能会受到丙抵押权的影响。

六、通知义务的履行（针对特定情况）

在某些情况下，设立质权可能需要通知相关第三方，如质物的其他权利人或管理机构。这是为了确保质权的设立不会损害第三方的合法权益。例如，在以应收账款出质时，可能需要通知债务人，以确保债务人知道该应收账款已经被质押，从而避免债务人向出质人履行债务导致质权落空。

总结与建议：

质权的成立条件涉及多个方面，包括主合同的有效性、质物的合法性及处分权、书面形式与质押合同、交付或登记、无瑕疵担保以及通知义务的履行等。在设立质权时，务必确保这些条件都得到满足，以确保质权的合法性和有效性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。