质权的成立条件并非仅需质押登记，而是取决于质押物的类型。以下是对不同类型质押物成立条件的详细分析：

1. 动产质押：

   • 成立条件：动产质押的成立不需要登记，质权自出质人交付质押财产时即设立。例如，甲将一辆汽车出质给乙，当甲实际交付汽车给乙时，乙即取得该汽车的质权。
   • 法律效果：虽然动产质押无需登记，但未经登记的动产质押不得对抗善意第三人。若出质人将已出质的动产再次转让给不知情的第三人，且该第三人符合善意取得的条件，则第三人可取得动产的所有权，质权人不能对抗。

2. 权利质押（有权利凭证）：

   • 成立条件：对于汇票、本票、支票、债券、存款单、仓单、提单等权利凭证，若存在实体权利凭证，质权自权利凭证交付质权人时设立，无需额外登记。
   • 法律效果：此类权利质押的设立依赖于权利凭证的交付，交付后质权即产生法律效力，但同样可能面临对抗善意第三人的问题，若权利凭证被转让给善意第三人，质权人可能无法直接行使质权。

3. 权利质押（无权利凭证或特定类型）：

   • 成立条件：对于基金份额、股权、知识产权中的财产权、应收账款等权利质押，若没有实体权利凭证或属于特定类型，则质权的设立需通过登记完成。例如，以股权出质时，需到相关登记结算机构办理出质登记；以应收账款出质时，需在中国人民银行征信中心的应收账款质押登记公示系统办理出质登记。
   • 法律效果：登记是此类权利质押设立的必要条件，完成登记后，质权即具有法律效力，且可以对抗善意第三人，保护质权人的权益不受侵害。在债务人不履行债务时，已登记的质权人可以依法行使质权，就质物优先受偿。

综合建议：

• 在设立质权时，首先需明确质押物的类型，以确定是否需要办理质押登记。
• 对于需要登记的质押物，务必及时到相关部门办理出质登记，以确保质权的合法有效性。
• 对于无需登记的动产质押和部分有权利凭证的权利质押，虽然质权自交付时设立，但也应考虑办理登记以增强对抗效力，保护自身权益。

如有任何关于质权成立条件或质押登记的具体问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律解答。