质押权成立的条件主要依据质押物的类型（动产或权利）而有所不同，以下是详细阐述：
一、动产质押权成立的条件
质押合同：
- 书面形式：出质人与质权人必须签订书面质押合同，这是动产质押权成立的基础。合同中应明确双方的权利和义务，包括被担保债权的种类、数额，债务人履行债务的期限，以及质押财产的具体信息（如品牌、型号等）。
- 条款完备性：质押合同应包含被担保债权的详细信息、质押财产的描述、担保范围及质押财产交付的时间等关键条款，以确保合同的完整性和有效性。
质押物交付：
- 现实交付：出质人需将质押的动产实际移交给质权人占有，这是动产质押权设立的核心条件。只有质押物实际交付，质权人才能取得对质押物的控制权，从而保障其债权的安全。
- 简易交付与指示交付：在特定情况下，如质押合同订立前质权人已占有质押财产（简易交付），或出质人按约定将质押财产交由第三人直接占有（指示交付），也符合质押物交付的要求。这些特殊交付方式在法律上同样被认可，并产生与现实交付相同的法律效果。
二、权利质押权成立的条件
权利质押因质押的权利类型不同，其成立条件也各异。但总体来说，权利质押权的成立也需要书面质押合同的订立和相应的交付或登记手续。
汇票、本票、支票、债券、存款单、仓单、提单：
- 书面合同：需订立书面质押合同，明确双方的权利和义务。
- 交付或登记：若有权利凭证，质权自凭证交付质权人时设立；若无权利凭证，则需办理出质登记以设立质权。例如，存款单质押时，需将存款单交付给质权人；而股权质押时，则需到相关登记机构办理出质登记。
基金份额、股权：
- 书面合同：同样需订立书面质押合同。
- 登记：对于证券登记结算机构登记的股权，质权自办理出质登记时设立；对于其他股权，则需到工商行政管理部门办理出质登记。股权质押的登记是质权设立的关键步骤，未经登记，质权不成立。
注册商标专用权、专利权、著作权等知识产权中的财产权：
- 书面合同：订立书面质押合同是前提。
- 登记：质权自相关主管部门办理出质登记时设立。例如，商标局负责注册商标专用权的出质登记，国家知识产权局负责专利权的出质登记等。
现有的以及将有的应收账款：
- 书面合同：同样需要订立书面质押合同。
- 登记：质权通过中国人民银行征信中心动产融资统一登记公示系统办理出质登记后设立。应收账款质押的登记是公开透明的，有助于保护质权人的权益并防止重复质押。
法律建议：
- 在设立质押权时，务必确保质押合同的书面形式和条款完备性，以明确双方的权利和义务。
- 对于动产质押，要确保质押物的实际交付或符合法律规定的特殊交付方式。
- 对于权利质押，要根据权利类型办理相应的交付或登记手续，以确保质权的合法有效成立。
- 在实际操作中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律指导和帮助，确保质押权的设立符合法律规定并有效保障债权人的权益。
质押权的设立是一个复杂而严谨的法律过程，涉及多个关键条件的共同满足。任何一环的缺失或不符合规定，都可能导致质押行为的无效或引发法律纠纷。因此，在设立质押权时，务必谨慎对待并遵循相关法律法规的规定。