核心结论：遇到这种情况，首先要确保自身安全，然后根据实际情况选择报警、联系保险公司、保留证据以及协商或诉讼等途径来维护自身权益。以下是具体分析：

1. 确保安全并停车检查：

   • 在确保自身安全的前提下，将车辆停靠在安全地带，如紧急停车带或路边，并开启双闪警示灯，以提醒其他车辆注意。
   • 检查后视镜的损坏情况，并评估是否对驾驶安全构成威胁。如果后视镜完全脱落或损坏严重，建议不要继续驾驶，以免发生危险。

2. 报警并等待交警处理：

   • 立即拨打交警电话报警，说明事故发生的地点、时间、车辆情况以及人员伤亡情况（如有）。
   • 等待交警到场处理，他们会进行事故现场勘查、询问当事人情况，并出具事故责任认定书。这份认定书将作为后续处理事故的重要依据。

3. 联系保险公司：

   • 如果车辆购买了车损险或相关保险，应及时联系保险公司报案，并告知事故情况。
   • 按照保险公司的要求提供相关证据和资料，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等。
   • 等待保险公司定损并安排维修或赔偿事宜。

4. 保留证据并协商或诉讼：

   • 在事故处理过程中，务必保留好所有相关证据，如事故现场照片、视频、交警认定书、保险公司定损单等。
   • 如果与大车司机或其保险公司就赔偿事宜无法达成一致，可以考虑通过协商或诉讼途径解决。在协商过程中，可以依据交警认定的事故责任和保险公司的定损结果来主张自己的权益。
   • 如果协商无果，可以向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张。

额外提醒：

• 在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，不要与对方发生争执或冲突。
• 如果对事故处理流程或法律条款有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。