关于您提出的“儿子被父母拉去签字担保是否有效”的问题，这主要取决于您儿子的年龄以及担保行为是否符合其年龄、智力相适应的原则，并且是否出于其自身利益考虑。以下是我根据相关法律法规和案例为您提供的详细解答：

一、法律对未成年人担保行为的规定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定：

1. 限制民事行为能力人：八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，其实施民事法律行为应由法定代理人代理或经其同意、追认，且行为内容应与其年龄、智力相适应。担保行为具有较高风险，且以具备相应清偿能力为基础，明显超出未成年人的认知能力与财产状况范围，不属于其可独立实施的民事行为。

2. 无民事行为能力人：不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。对于无民事行为能力人，任何需要其签字确认的担保行为都是无效的，因为其无法理解担保行为的法律后果。

3. 监护人职责：监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。未成年人的监护人履行监护职责，在作出与被监护人利益有关的决定时，应当根据被监护人的年龄和智力状况，尊重被监护人的真实意愿。

二、案例分析

1. 案例一：在某案例中，一对夫妻因经营困难向银行贷款，并让16周岁的儿子作为担保人签字。贷款到期后，夫妻未能偿还本息，银行将夫妻及儿子一并诉至法院。法院经审理认为，儿子在签订担保协议时为限制民事行为能力人，其担保行为并非为自身利益而设，且违背了监护制度的立法初衷，损害了未成年人的合法权益，因此认定担保行为无效。

2. 案例二：在另一案例中，一位父亲使用其未成年儿子名下的房屋为朋友的贷款作抵押担保。由于儿子未满8岁，属于无民事行为能力人，且抵押行为并未涉及儿子的生活、教育需求，法院认定该抵押合同无效，驳回了银行对房屋优先受偿的请求。

三、结论与建议

1. 结论：

   • 如果您的儿子是限制民事行为能力人（八周岁以上但未满十八周岁），且担保行为并非出于其自身利益考虑，那么该担保行为可能是无效的。
   • 如果您的儿子是无民事行为能力人（不满八周岁），那么任何需要其签字确认的担保行为都是无效的。

2. 建议：

   • 作为父母，应谨慎处理涉及未成年子女的担保行为，确保行为符合子女的最佳利益。
   • 在涉及未成年子女的财产处分时，应遵循相关法律法规，避免损害子女的合法权益。
   • 如果确实需要未成年子女作为担保人，应咨询专业律师，确保担保行为的合法性和有效性。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。