结论：在交通事故当场死亡，肇事司机开车离开一会儿又返回的情况下，能否走保险需分情况讨论，关键在于司机离开现场的行为是否构成“逃逸”以及是否符合保险合同约定的理赔条件。以下从不同角度展开分析：

1. 若司机离开现场的行为不构成“逃逸”

• 法律认定：根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。如果司机离开现场是出于合理原因（如害怕被现场群众殴打、需要移动车辆避免二次事故、未意识到发生事故等），且在合理时间内返回现场、主动接受调查并履行救助义务，一般不认定为逃逸。
• 保险理赔：此时，保险公司通常需按合同约定承担赔偿责任。交强险和商业三者险的理赔条件一般包括“事故属于保险责任范围”且“不存在免责情形”。若司机无逃逸、酒驾、毒驾等免责事由，保险公司应赔偿死亡赔偿金、丧葬费等合理费用。

2. 若司机离开现场的行为构成“逃逸”

• 法律认定：如果司机明知发生事故仍离开现场，且无合理理由或未在合理时间内返回，可能被认定为逃逸。逃逸行为不仅需承担行政处罚（如吊销驾照、拘留），还可能构成交通肇事罪（若致人死亡且负主责以上）。
• 保险理赔：
  • 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，逃逸不属于交强险的免责情形，保险公司仍需在交强险限额内垫付抢救费用（若适用），并有权向肇事者追偿。但对于死亡赔偿金等，若逃逸导致事故责任无法认定，保险公司可能主张免责或减少赔偿。
  • 商业三者险：绝大多数商业险合同将“逃逸”列为免责条款。若司机逃逸，保险公司通常拒绝赔偿，除非能证明保险公司未尽到明确说明义务（如未对免责条款加粗提示）。

3. 关键注意事项

• 证据固定：司机返回现场后，应立即报警、保护现场、配合调查，并保留通话记录、行车记录仪等证据，证明离开现场的合理性。
• 保险合同条款：需仔细查阅商业险合同，确认免责条款的具体内容（如是否明确约定“逃逸免责”）。
• 及时沟通：若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并咨询律师通过诉讼或仲裁主张权利。

建议：若您或家属涉及此类情况，建议尽快收集证据（如现场照片、证人证言、监控录像等），并携带保险合同咨询专业律师，以准确评估理赔可能性及维权策略。如有进一步问题，可直接向我提问。