发生车祸后人受伤且车和人都离开了第一现场，回来后是否能走保险，需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情况：

   • 根据相关交通法规，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并及时报警。若驾驶人在撞人后离开现场，这种行为可能被视为肇事逃逸，保险公司在这种情况下通常会拒绝赔付。

2. 特殊情况：

   • 如果驾驶人在离开现场后，及时返回并向保险公司如实告知事故情况，且能提供充分的证据证明事故的发生及自身无逃逸故意，同时保险公司能够认定该事故不属于逃逸范围，那么在符合保险合同约定的条件下，保险公司可能会给予赔付。但这种情况较为复杂，需要根据具体的事故细节、保险公司的政策以及保险条款来判断。

3. 法律依据：

   • 《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定了保险公司在某些特定情形下有权向致害人追偿，但并未直接规定离开事故现场后不能获得保险赔偿。因此，是否能获得赔偿还需结合具体情况和保险合同条款来判断。
   • 《道路交通安全法》第七十六条则明确了机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，应当由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这一条款并未直接涉及离开事故现场后的保险赔偿问题，但为保险赔偿提供了基本的法律依据。

4. 建议：

   • 在发生交通事故后，无论是否有人员伤亡，都应立即停车、保护现场，并及时报警和通知保险公司。这是遵守交通法规的要求，也是确保自身权益得到保障的重要步骤。
   • 如果因特殊原因离开了事故现场，应尽快返回并向保险公司如实告知事故情况，同时积极收集证据以证明事故的发生及自身无逃逸故意。

综上所述，发生车祸后人受伤且车和人都离开了第一现场后是否能走保险，取决于具体的事故情况、保险公司的政策以及保险条款的约定。建议驾驶人在发生交通事故后及时采取措施保护现场并通知相关方，以确保自身权益得到最大程度的保障。