结论：事故主要负责人未履行职责，并不直接等同于必须撤职，但会依法承担相应的法律责任，具体责任形式需根据事故等级、后果严重性以及相关法律法规来确定。
分析说明：
法律责任形式多样：
- 根据我国《中华人民共和国安全生产法》及相关法律法规，事故主要负责人未履行法定安全生产管理职责并导致事故发生，将依法承担法律责任。这些责任形式包括但不限于罚款、暂停或吊销与安全生产有关的资格，甚至可能构成犯罪并依法追究刑事责任。撤职并非法律规定的必然处罚措施，而是根据具体情况和法律规定来决定的。
罚款与事故等级挂钩：
- 罚款金额与事故等级及主要负责人的上一年年收入直接相关。例如，一般事故可能处以上一年年收入百分之四十的罚款，而特别重大事故则可能处以上一年年收入百分之一百的罚款。这种罚款制度旨在通过经济手段惩罚违法行为，并促使主要负责人更加重视安全生产管理。
其他相关人员的责任：
- 除了主要负责人外，生产经营单位的其他负责人和安全生产管理人员如未履行法定的安全生产管理职责，并导致事故发生，也将受到法律的制裁。这包括暂停或吊销其与安全生产有关的资格，并处以上一年年收入百分之二十至百分之五十的罚款。若构成犯罪，还将依照刑法相关规定追究刑事责任。
撤职的考量因素：
- 撤职作为一种较为严厉的处罚措施，通常会在事故后果特别严重、主要负责人存在严重失职或违法行为等情况下考虑。但具体是否撤职，还需根据事故调查报告、相关法律法规以及行政机关或司法机关的裁决来确定。
法律建议：
- 加强安全生产管理：生产经营单位应建立健全安全生产管理制度，明确各级管理人员的职责和权限，确保安全生产管理工作的有效实施。
- 及时履行法定职责：主要负责人应切实履行法定安全生产管理职责，定期组织安全生产检查，及时发现并消除安全隐患，防止事故发生。
- 积极配合事故调查：一旦发生事故，主要负责人应积极配合事故调查工作，如实提供情况，接受处理，并采取措施防止事故扩大和减少损失。
后续行动：
- 如果您或您所在的生产经营单位涉及此类事故，建议立即咨询专业律师，了解具体的法律责任和应对措施。
- 同时，应积极配合相关部门的调查和处理工作，如实提供情况，接受处理，并努力采取措施防止类似事故的再次发生。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。