您好，关于您提出的“两个人自己商量签订的意定监护协议是否有用”的问题，我可以给您一个详细且深入的解答。
首先，从法律依据上来看，意定监护协议是具有法律效力的。根据《民法典》第三十三条的规定，具有完全民事行为能力的成年人，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。在自己丧失或者部分丧失民事行为能力时，由该监护人履行监护职责。这意味着，只要双方都是完全民事行为能力人，且协议内容合法、真实、自愿，那么这份意定监护协议就是有效的。
接下来，我们谈谈意定监护协议的法律意义：
尊重个人自主意愿：意定监护制度打破了法定监护的“血缘顺位”限制，允许您根据自己的信任和意愿选择监护人，无论是亲友、晚辈还是机构，都不受亲属关系的束缚。
优先于法定监护：一旦合法有效的意定监护协议生效，它将直接排除法定监护人的介入，按照您的意愿来执行监护职责，具有最高的法律效力。
提供人身与生活保障：通过意定监护协议，您可以未雨绸缪，提前预防突发疾病或意外后无人照料、被乱管或亲人争抢监护权的混乱局面。同时，协议还可以授权监护人管理您的存款、房产、理财等财产，确保这些财产专款专用于您的生活医疗，防止被侵占。
为了更具体地说明意定监护协议的实际效果，我可以给您举一个案例：
有一位黄老太夫妇，他们婚后未育有子女，且年事已高。在经历了一次住院后，他们意识到未来可能需要有人照顾。于是，他们选择了与相识多年、感情深厚的小李夫妇签订意定监护协议。协议中明确规定了当黄老太夫妇丧失或部分丧失民事行为能力时，小李夫妇将作为他们的监护人履行职责。几年后，黄老太病重意识模糊，需要就医。此时，小李夫妇依据意定监护协议，向法院申请认定黄老太为无民事行为能力人，并指定自己为其监护人。法院最终支持了他们的申请，确保了黄老太得到了及时的救治和照护。
这个案例充分说明了意定监护协议在实际生活中的有效性和重要性。它不仅解决了黄老太夫妇面临的紧急就医和照护难题，还保障了他们的生命健康权益。
最后，我想提醒您的是，虽然意定监护协议具有法律效力，但在签订时仍需审慎考虑。您应确保所选的监护人具备相应的意愿、责任心及行为能力，并在协议中明确监护职责范围、财产管理方式等重要内容。为了确保协议的真实性和合法性，您还可以选择进行公证。
综上所述，两个人自己商量签订的意定监护协议在符合法律规定的情况下是具有法律效力的，且能够为您提供重要的人身与生活保障。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。