在劳动仲裁中，并非双方都需要各自选一个仲裁员，而是根据案件的具体情况来确定仲裁庭的组成方式。以下是对这一问题的详细解释：
仲裁庭的组成方式：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议仲裁委员会裁决劳动争议案件实行仲裁庭制。仲裁庭由三名仲裁员组成，设首席仲裁员。简单劳动争议案件可以由一名仲裁员独任仲裁。
- 在实践中，对于争议金额不大或案情相对简单的案件，仲裁委员会可能会决定由一名仲裁员独任审理，以提高仲裁效率。而对于争议金额较大或案情复杂的案件，则更可能组成三人仲裁庭进行审理。
双方是否需要各自选一个仲裁员：
- 在三人仲裁庭的情况下，首席仲裁员由劳动争议仲裁委员会负责指定，而另外两名仲裁员则通常由双方当事人各自选定或者由劳动争议仲裁委员会指定。但这里的“各自选定”并非强制要求，如果双方当事人无法就仲裁员的选择达成一致，或者一方当事人放弃选择权，仲裁委员会将有权指定仲裁员。
- 在独任仲裁的情况下，则不存在双方各自选择仲裁员的问题，而是由仲裁委员会直接指定一名仲裁员进行审理。
针对您问题的直接回答：
- 对于您提出的“没超过10万元仲裁开庭时双方都要选个仲裁员吗”的问题，答案是否定的。是否需要双方各自选择仲裁员，取决于仲裁庭的组成方式以及案件的具体情况。如果案件被决定由一名仲裁员独任审理，那么就不存在双方各自选择仲裁员的问题；如果案件被决定由三人仲裁庭审理，且双方当事人同意各自选择一名仲裁员，那么可以按照双方的选择进行；如果双方无法就仲裁员的选择达成一致或者一方放弃选择权，则由仲裁委员会指定仲裁员。
建议与注意事项：
- 在劳动仲裁过程中，双方当事人应积极配合仲裁委员会的工作，按照仲裁委员会的要求参与仲裁程序。
- 如果对仲裁庭的组成方式或者仲裁员的选择有异议，应及时向仲裁委员会提出，并说明理由。
- 劳动仲裁是解决劳动争议的重要途径之一，双方当事人应充分了解仲裁程序和相关法律规定，以便更好地维护自己的合法权益。
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