结论：是否需要起诉女儿，取决于父母与女儿之间关于房屋使用权的约定是否明确、是否存在争议以及父母的具体诉求。以下从不同情况进行分析：
若约定明确且无争议：
- 如果父母与女儿之间关于房屋使用权的约定非常明确，比如书面协议中详细规定了女儿的使用期限、使用方式、是否需要支付费用等，且双方对此均无异议，那么父母通常无需起诉女儿。因为在此情况下，双方的权利义务关系清晰，不存在需要通过法律途径解决的争议。
若约定不明确或存在争议：
- 约定不明确：如果父母与女儿之间关于房屋使用权的约定比较笼统，没有具体规定使用期限、使用方式等关键条款，或者双方对约定的理解存在分歧，那么父母可能会考虑通过法律途径来明确双方的权利义务关系。此时，父母可以起诉女儿，请求法院对房屋使用权进行确权或解释约定内容。
- 存在争议：如果女儿在使用房屋过程中违反了约定，比如超出了约定的使用期限、改变了房屋的使用方式或者未支付约定的费用等，且双方无法通过协商解决争议，那么父母也有权起诉女儿，要求女儿承担违约责任或恢复房屋原状等。
父母的具体诉求：
- 父母是否需要起诉女儿，还取决于他们的具体诉求。如果父母只是希望女儿能够遵守约定，继续合理使用房屋，那么他们可能会首先尝试与女儿进行协商，寻求和解。如果协商无果，且父母认为女儿的行为已经严重侵犯了他们的权益，那么他们才会考虑通过法律途径来维护自己的权益。
法律背景与建议：
- 在处理此类家庭财产纠纷时，建议父母首先与女儿进行坦诚的沟通，明确双方的权利义务关系，并尽量通过协商来解决问题。因为家庭纠纷往往涉及情感因素，通过协商解决可以避免不必要的法律冲突和家庭关系紧张。
- 如果协商无果，且父母认为需要通过法律途径来解决问题，那么他们应该咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果。律师可以根据具体情况为父母提供法律建议，帮助他们制定合适的诉讼策略。
- 在诉讼过程中，父母需要提供充分的证据来支持自己的诉求，比如书面协议、证人证言、照片或视频等。这些证据将有助于法院了解案件事实，并作出公正的判决。
可能的法律后果：
- 如果父母起诉女儿并胜诉，法院可能会根据具体情况判决女儿承担违约责任、恢复房屋原状或支付相应的费用等。这将有助于维护父母的合法权益，并明确双方的权利义务关系。
- 如果父母起诉女儿但败诉，那么他们可能需要承担诉讼费用，并且无法获得法院的支持。因此，在决定起诉之前，父母应该充分评估自己的诉求和证据，确保有足够的把握赢得诉讼。