公司法定代表人确实有权代表公司诉讼要求小股东返还公司公章、优盾等其他印章。以下是从多个角度对此问题的详细分析：

一、法律依据与诉讼主体

根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司是其印章的合法所有者，对印章享有物权。当印章被非法占有时，公司有权要求返还。在此类诉讼中，原告通常为公司本身，由其法定代表人代表公司进行诉讼。若法定代表人存在争议，则需先确定真正有权代表公司的主体，但这并不影响公司作为印章所有者的权利。

二、诉讼准备与证据收集

在提起诉讼前，公司需要做好充分的准备，并收集关键证据以支持其诉求。这些证据包括但不限于：

1. 证明印章归属：通过公司章程、设立文件等证明公司是印章的合法所有者。
2. 证明对方持有印章：利用聊天记录、邮件、证人证言等，证实小股东实际持有印章。
3. 证明对方无权持有：展示公司决议或相关文件，证明小股东在未经公司授权的情况下持有印章，且公司已要求其返还但遭拒。

三、诉讼流程与起诉状起草

1. 选择管辖法院：根据《中华人民共和国民事诉讼法》，此类物权纠纷一般由被告住所地或公司住所地人民法院管辖。公司应根据实际情况选择合适的管辖法院。
2. 起草起诉状：起诉状应包含原被告信息、诉讼请求、事实与理由以及证据和证据来源等关键内容。其中，诉讼请求应清晰要求小股东返还具体印章类型，并索赔可能由此造成的损失。

四、庭审与判决执行

1. 参加庭审：在庭审中，公司法定代表人或授权代表需陈述诉求、事实和理由，出示证据并进行说明。小股东会进行答辩和质证，双方可围绕案件事实和法律适用展开辩论。
2. 判决执行：若法院判决小股东返还印章但其在规定期限内未履行，公司可向法院申请强制执行。法院将采取责令交出印章等措施，若仍不配合，可采取罚款、拘留等强制措施。

五、预防措施与建议

为防止类似事件再次发生，公司应加强内部印章管理，制定严格的使用制度和流程。例如，可以设立专门的印章管理部门或指定专人负责印章的保管和使用，确保印章的安全和合规使用。同时，公司还应定期对印章进行盘点和检查，及时发现并处理任何异常情况。

总结与建议：公司法定代表人有权代表公司诉讼要求小股东返还公司公章、优盾等其他印章。在提起诉讼前，公司应做好充分的准备并收集关键证据以支持其诉求。在诉讼过程中，公司应遵守法律程序和法庭规则，密切关注案件进展并及时调整策略。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。