结论：前期物业注销后，物业公司人员另成立公司为小区服务是否合法，需根据具体情况判断，主要看新公司是否依法成立、是否通过合法程序获得服务资格以及是否符合相关法律法规的规定。
分析：
新公司的合法性：
- 新成立的物业公司必须依法进行工商注册，取得合法的营业执照，这是其提供物业服务的基本前提。
- 如果新公司未依法注册或存在其他违法情形，那么其为小区提供服务的行为显然是不合法的。
服务资格的获得：
- 在前期物业注销后，小区通常需要通过业主大会或业主委员会等合法途径，重新选聘物业服务企业。
- 如果新公司是通过合法程序（如公开招标、协商选聘等）获得小区物业服务资格的，并且得到了业主大会或业主委员会的同意，那么其行为是合法的。
- 如果新公司未经合法程序，擅自为小区提供服务，或者虽然经过了程序但未得到业主大会或业主委员会的同意，那么其行为可能构成违法。
相关法律法规的遵守：
- 新公司在提供物业服务时，必须遵守《物业管理条例》等相关法律法规的规定，如履行物业服务合同、保障业主权益等。
- 如果新公司违反了相关法律法规的规定，如擅自提高物业费、不履行维修义务等，那么其行为不仅不合法，还可能面临法律责任。
建议：
- 对于小区业主而言，如果发现前期物业注销后，有新公司擅自为小区提供服务，或者对新公司的服务资格、服务质量等存在疑问，可以通过业主大会或业主委员会等途径进行查询和核实。
- 如果新公司确实存在违法情形或不符合相关法律法规的规定，业主可以向相关部门（如房管部门、物业管理部门等）进行投诉和举报，以维护自己的合法权益。
- 在选择新的物业服务企业时，业主应积极参与选聘过程，了解新公司的资质、信誉、服务质量等情况，确保选聘到合法、合规、优质的物业服务企业。
后续行动：
- 如果您作为小区业主，对前期物业注销后新公司为小区服务的情况有疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。